[发明专利]矿用挖掘机输出轴与编码器的连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿用机械式挖掘机，特别涉及一种用于矿用挖掘机编码器和其输出轴同步转动的连接装置。

背景技术

编码器是矿用挖掘机限位和测量行程的一种精密器械，保护矿用挖掘机提升和推压机构，安装在推压中间轴和提升卷筒轴轴端。安装时为了保证编码器和输出轴转动的同步性，需要编码器和输出轴两者之间安装连接装置。由于编码器需要的同轴度要求比较高，一旦有比较大的不同轴径向和轴向力，都可以使编码器损坏；如果连接不牢靠，也容易转动不同步，使得测量值和实际转速不相同。

目前，矿用挖掘机输出轴和编码器的连接采用橡胶弹性联轴器，如图3所示：挖掘机转动轴10穿过端盖11伸出轴端，在挖掘机转动轴10与编码器12之间，通过橡胶弹性联轴器13直接连接在一起。编码器12安装在固定板6上，固定板6安装在保护罩7上，保护罩7可以通过底座8安装在挖掘机的端盖11上。这种橡胶弹性联轴器，由于编码器固定方式的限制，编码器和输出轴之间的同轴度无法保证。现有技术尚无适合矿用挖掘机输出轴和编码器在大的不同轴度情况下可以正常传递转速的联轴器。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种矿用挖掘机输出轴与编码器的连接装置，解决在完全不考虑同轴的情况下，可以有效的在编码器和挖掘机输出轴之间传递输出转速的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿用挖掘机输出轴与编码器的连接装置，在挖掘机输出轴与编码器之间，通过一种软轴连接装置连接在一起，编码器安装在固定板上，固定板安装在保护罩上，保护罩可以通过底座安装在挖掘机的端盖上，其特征在于：所述软轴连接装置由软轴、软管、键、定位螺钉、连接头组成，软轴的两端头固接有连接头，软轴一端的连接头通过定位螺钉和键与挖掘机输出轴连接在一起，软轴另一端的连接头通过定位螺钉和键与编码器的输出轴连接在一起。

所述软轴的外面套装有保护软管。

所述软轴与连接头通过压制的方式固接在一起。

所述软轴是一种弯曲半径小于30mm、外径为5mm的钢丝软轴。

本发明与现有技术比较，由于在挖掘机输出轴与编码器之间，采用由软轴、软管、键、定位螺钉、连接头组成的软轴连接装置，成为无同轴度要求的转动传递。不仅可以有效减少编码器的损害频率，延长了编码器的使用寿命；而且保证了编码器的测量精度，还可以提高设备的运行可靠性。

附图说明

图1是一种矿用挖掘机输出轴与编码器的连接装置的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是现有技术采用橡胶弹性联轴器的连接装置示意图。

下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

如图1、2所示，一种矿用挖掘机输出轴与编码器的连接装置，由软轴1、软管2、键3、定位螺钉4、连接头5、固定板6、保护罩7、底座8、出线板9、输出轴10、端盖11、编码器12组成。挖掘机转动轴10穿过端盖11伸出轴端，在挖掘机输出轴10与编码器12之间，通过一种由软轴1、软管2、键3、定位螺钉4、连接头5组成的软轴连接装置连接在一起，编码器12安装在固定板6上，固定板6安装在保护罩7上，保护罩7可以通过底座8安装在挖掘机的端盖11上。所述软轴1的两端头固接有连接头5，软轴1一端的连接头5通过定位螺钉4和键3与挖掘机输出轴10连接在一起，软轴1另一端的连接头5通过定位螺钉4和键3与编码器12的输出轴连接在一起。

所述软轴1的外面套装有保护软管2。

所述软轴1与连接头5通过压制的方式固接在一起。

所述软轴1是一种弯曲半径小于30mm、外径为5mm的钢丝软轴，钢丝左右旋绕制而成，软轴为外购件。软轴一方面具有一定的抗扭曲能力，在满足编码器转动力矩的情况下，不会扭曲；另一方面其弯曲半径R＜30mm，可以保证在很短的距离之内任何方向传动，并距离越长越无同心度要求。保证在输出轴与编码器之间的不同轴的情况下，精确传递转动。

安装时先将底座8焊装在端盖11上，然后将保护罩7的下半罩7-1安装好，再固定编码器12，连接好软轴1，编码器的线通过出线板9上的孔与外界连接，最后安装保护罩7的上半罩7-2，完成安装。

当有转动输出时，接头5首先接受转动，由于键3的固定可以将转动传递到软轴1，再通过相同的方式传递到编码器12。当有轴向力时可以通过定位螺钉4与输出轴上的孔克服轴向力，同时定位螺钉4也可以传递转动，起到双重保护作用。连接头5与软轴1的压制连接可以可靠的将转动传递。

本发明可以精确的传递输出轴的转动数据到编码器，从而将数据传递到主控制系统，有效的控制设备的转动。