[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

离子导电聚合物层，包括离子导电聚合物；

一对电极层，布置在所述离子导电聚合物层的两个表面上；和

离子液体，包含在所述离子导电聚合物层和电极层中，

其中，所述电极层包含至少离子导电聚合物和碳粉，并且包括在所述电极层的内侧和外侧上的碳粉的种类彼此不同。

2.如权利要求1所述的致动器，其中，所述电极层具有位于内侧的碳粉与位于外侧的碳粉彼此混合的区域，并且碳粉之间的比例逐渐变化。

3.如权利要求1所述的致动器，其中，位于所述电极层的内侧上的碳粉具有比位于外侧上的碳粉更小的比表面积。

4.如权利要求3所述的致动器，其中，所述电极层中的碳粉的比表面积随着距离所述离子导电聚合物层的距离增加而增加。

5.如权利要求1所述的致动器，其中位于所述电极层的内侧上的碳粉比位于所述外侧上的碳粉具有更大的粒度。

6.如权利要求5所述的致动器，其中位于所述电极层内的碳粉的粒度随着距离所述离子导电聚合物层的距离增加而减小。

7.如权利要求1所述的致动器，其中，金属导电层布置在每个电极层上。