[发明专利]一种嵌入式软件开发方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种嵌入式软件开发方法，尤其设置一种半实物闭环控制的嵌入式软件开发方法。

背景技术

随着嵌入式系统复杂性的提高，嵌入式软件的开发与维护已经成为一项非常重要的工作，这就对软件开发人员提出了更高的要求，在嵌入式软件开发过程中，项目人员应该在软件设计中运用现代的软件工程思想和先进的软件开发方法。同时，对于实时、嵌入式应用软件的开发还应做到在软件设计中支持实时、快速的软件开发和维护。

同时传统的设计流程图既不能准确地表达嵌入式软件的结构，也不能有效地分析嵌入式软件的结构，也不能有效地分析嵌入式系统的逻辑行为。传统的嵌入式软件开发方法是基于LABVIEW或者MATLAB或者SIMULINK的涉及平台，在平台上建立一个仿真模型，然后通过模拟信号来控制仿真模型进行相应的操作，并在此操作过程中将仿真模型生成可执行的代码，并结合单片机底层的驱动程序将两部分程序嵌套在一起，并通过上位机软件或仿真器烧写到单片机中，但是在此软件测试过程中，项目人员一旦发现程序错误或者应用此软件对实物的控制过程与实物的实际运行过程不相符，就需要返回单片机中在成百上千行源代码中查找原因，既延缓了开发进度，又增加了开发成本，无法建立有效的软件文档，这些问题导致软件的后期维护困难。而且在开发平台上通过模拟信号来模拟实物的实际运行过程中与实物实际的运行过程中是存在一定的悬殊差距的，实物的实际运行可能要考虑部件与部件之间的摩擦等情况，而模拟信号只是单一的模拟，中间并不存在其他信号的干扰，所以通过模拟信号所开发的软件在应用到真正的实物控制时，可能就会存在一定的误差。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中嵌入式软件开发周期长，维护困难，误差大的问题，提供一种维护方便，开发周期短，有效减小软件开发过程中的误差的嵌入式软件开发方法。

一种嵌入式软件开发方法，所述嵌入式软件开发方法包括以下步骤：

步骤一，设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作；

步骤二，在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型；

步骤三，根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；

步骤四，根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致。

优选地，在所述步骤三中，还包括以下步骤：

步骤S01，采集控制对象的当前状态信号；

步骤S02，将所述当前状态信号作为输入量输入给所述仿真模型；

步骤S03，仿真模型根据当前状态信号并按照自身算法进行动作仿真并生成可执行代码；

步骤S04，将可执行代码烧录到单片机中；

步骤S05，通过单片机控制被控制对象进行动作。

以上技术方案中，通过软件设计平台与实物相结合的方式，在软件设计平台上根据被控对象搭建仿真模型后，将被控对象的实际控制信号作为输入量来控制模型的运行，并将模型生成的可执行代码反馈到被控对象中，且通过比较被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法达到对所开发的软件进行实时纠错和维护，使所开发的软件更加精确；同时通过结合实物的方式进行嵌入式软件开发，有效缩短了其开发周期，并且有效节省了开发时间。

附图说明

图1是本发明一种实施例的半实物仿真闭环控制模型结构示意图；

图2是本发明一种实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的一种嵌入式软件开发方法，首先设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作，在进行嵌入式软件开发前，需要在相应的软件开发平台中根据被控对象建立仿真模型，然后将此软件平台与控制对象相连，并通过此平台采集控制对象的动作，即采集控制对象的当前状态，将所述采集到的控制对象的当前状态信号作为输入量输入到仿真模型中，仿真模型接收到此状态信号后就会根据此状态信号进行相应的运行动作生成可执行的代码；然后通过将此代码烧录到单片机中并反馈到被控对象上以控制被控对象进行动作。期间，通过被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致。