[发明专利]一种用于长行程水平振动台的滑台防牵拉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种长行程水平振动台的滑台防牵拉装置。

技术背景

随着科学技术的日新月异，传感器的测试水平不断朝着极限水平 发展。在航空航天、武器制导、地震预报、超精加工、石油勘探等领 域，人们对超低频测振传感器的测量频率范围不断提出新的要求。如 下限频率低于0.01Hz的速度传感器以及零频响应的加速度传感器，都 已经开始应用到各领域当中。这些传感器的出现对超低频计量校准系 统提出了更高的要求。

按国家计量检定规程(JJG 134-2003，JJG 233-2008)的规定， 振动传感器在出厂或使用一段周期后，均需经过计量部门的正式校 准。振动传感器一般是用标准振动装置进行校准的，即通过标准振动 台产生标准的水平向或垂直向正弦振动，用“绝对法”或“相对法” 校准传感器的各项性能指标。因此，标准振动台输出波形的精度将决 定传感器的校准水平。

本发明应用的超低频长行程水平台振动校准系统，振动滑台输出 最低下限频率不大于0.002Hz，最大行程不小于1m。由于该滑台采用 电磁驱动、所在导轨采用空气静压技术，因此滑台上有外界引入的气 管及驱动电缆，同时当被校准的传感器放置在滑台上时，该传感器连 接线也需引出。在滑台做长行程运动时，所有这些管线将对滑台产生 牵拉，而工作于超低频状态的滑台对外力作用是非常敏感的，结果将 导致滑台输出振动波形失真度增大，影响校准结果。现有的解决滑台 受管线牵拉问题的方法是增加管线的长度，如将管线高高挂起，从而 降低管线的刚度，减小滑台运动时管线对滑台的牵拉力。但是这不但 影响设备的外观，而且试验表明在振幅较大时，管线的影响仍然不可 忽略。因此，要实现振动滑台低失真度的波形输出，必须消除或减弱 管线对滑台牵拉力的作用。

发明内容

为解决现有技术在振动台输出超低频、大振幅时，振动滑台受管 线牵拉作用而使得输出波形失真度增大的问题，本发明提供了一种能 消除管线对滑台的牵拉作用，从而降低振动台输出波形失真度的滑台 防牵拉装置。

用于长行程水平振动台的滑台防牵拉装置，其特征在于：包括承 载滑台上引出的管线、并与滑台同步运动的跟踪平台，所述的管线通 过压块压紧于所述的跟踪平台上、然后穿过所述的的跟踪平台并置入 一拖链中，所述的拖链的移动端与所述的跟踪平台固接，所述的拖链 的固定端引出管线连接到电源功放系统和供气设备等外部设备，所述 的滑台上设有感应滑台位移量的位移检测传感器，所述的跟踪平台架 设于一平行于滑台的导轨上，并在同步带的拖动下移动，所述的同步 带的带轮与电机连动，所述的电机受控于一能将滑台位移量换算为电 机转速、以使所述的跟踪平台与滑台同步运动的控制器。

进一步，所述的跟踪平台上设有跟踪检测传感器，用于监测所述 的跟踪平台与滑台的跟随情况，一旦跟踪平台与滑台错位则停止整个 系统。

进一步，所述的位移检测传感器为光栅尺，所述的电机为伺服电 机，所述的电机与减速器连接，所述的减速器通过联轴器与所述的带 轮连接。

进一步，所述的导轨两端均设有防止所述跟踪平台超限的限位开 关。

本发明的技术构思是：将滑台引出的管线压紧在一个与滑台同步 运动的跟踪平台上，并通过拖链引出管线，使管线的牵拉力均通过拖 链作用在跟踪平台上，且管线相对于滑台保持静止，管线不会对滑台 产生牵拉作用。因此，长行程水平振动台在输出超低频、长行程的振 动时，输出的波形失真度得到极大的改善。

本发明具有能消除滑台引出的管线对滑台的牵拉作用，从而减小 长行程水平振动台输出波形失真度的优点。

附图说明

图1为无滑台防牵拉装置的长行程水平振动台系统图

图2为本发明的示意图

图3为位移信号控制伺服电机的原理图

图4为控制器的工作流程图

图5为控制器中信号调理模块的电路图

具体实施方式

参照附图，进一步说明本发明：