[发明专利]滚柱传动装置

权利要求书

1.滚柱传动装置主要由安装在壳体左端的左盖、安装在壳体中的槽圈、支承在左盖孔中的输入轴、支承在输入轴上的偏心套、通过支承在偏心套上的轴承所支承的左、右槽轮、支承在左、右槽轮中间的双层偏心轴承，滚柱、套在滚柱外的弹性圈、右槽轮右端的驱动块、孔盘、孔盘右端的驱动块、输出盘、输出轴(输入轴的右端支承在输出轴左端内的轴承上)及右盖组成，其特征在于：槽圈与槽轮间的轴向空间不重合，槽圈和槽轮的数量可以为数个。其轴向长度等于所有槽圈与槽轮轴向长度之和。

2.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述槽轮、槽圈其特征在于：槽轮、槽圈上加工有供滚柱在其中滚动的向心槽，槽轮、槽圈的槽宽相同，并与滚柱的直径一致。

3.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述槽轮、槽圈其特征在于：槽轮、槽圈上槽数可以不等，也可以相等，不等时滚柱传动装置为变速机构，相等时为大扭矩浮动联轴器。

4.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述槽轮、槽圈其特征在于：槽轮、槽圈的轴向中心线不重合。

5.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述输入轴，其特征在于：输入轴可直接制成轴肩，左、右两端中心线重合，中间支承左、右槽轮的中心线与左、右两端中心线不重合的曲轴。

6.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述偏心套，其特征在于：偏心套的外圆柱与孔的中心线不重合。

7.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述双层偏心轴承，其特征在于：双层偏心轴承：由双层偏心轴承内环、双层偏心轴承中环、双层偏心轴承外环、双层偏心轴承中环挡圈组成，其特征在于：双层偏心轴承中环外圆柱与孔中心线不重合，双层偏心轴承中环挡圈被固定在双层偏心轴承中环两侧。

8.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述弹性圈，其特征在于：当滚柱参与啮合与退出啮合滚动时弹性圈半径可随之变化。

9.根据权利要求1、滚柱传动装置中所述孔盘，其特征在于：孔盘上加工有容纳驱动块及滚动体的孔，又加工有可安装驱动块的孔。

10.根据权利要求1、滚柱传动装置特征在于：将其输入轴改成电机轴其壳体与电机壳体联接可制低速大扭矩电机。