[发明专利]光学式编码器

权利要求书

1.一种光学式编码器，该光学式编码器具有：

转盘，其安装在旋转轴上，能够随着该旋转轴的旋转而旋转；

环状狭缝，其设置在所述转盘上，并包含相对于所述转盘的旋转中心偏心地形成的多个等间距的同心圆狭缝图样；

光源，其被固定地设置，向所述环状狭缝照射光；

绝对值用检测部，其被固定地设置，检测从所述光源照射的、透射过所述环状狭缝的透射光或被所述环状狭缝反射的反射光，输出检测信号；以及

信号处理装置，其根据由所述绝对值用检测部检测出的检测信号，检测所述转盘的绝对旋转角度，

所述环状狭缝具有在彼此不同的方向上偏心的第1环状狭缝和第2环状狭缝，

所述绝对值用检测部具有与所述第1环状狭缝对应的第1检测部以及与所述第2环状狭缝对应的第2检测部，所述第1检测部检测从所述光源照射的、透射过所述第1环状狭缝的透射光或被所述第1环状狭缝反射的反射光，输出检测信号，所述第2检测部检测从所述光源照射的、透射过所述第2环状狭缝的透射光或被所述第2环状狭缝反射的反射光，输出检测信号。

2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述第1环状狭缝的狭缝间距为所述第1环状狭缝相对于所述转盘的中心的偏心量以上，所述第2环状狭缝的狭缝间距为所述第2环状狭缝相对于所述转盘的中心的偏心量以上。

3.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述环状狭缝还具有第3环状狭缝，该第3环状狭缝被形成为其偏心方向或偏心量中的至少一方与所述第1环状狭缝及第2环状狭缝不同，

所述绝对值用检测部还具有与所述第3环状狭缝对应的第3检测部，所述第3检测部检测从所述光源照射的、透射过所述第3环状狭缝的透射光或被所述第3环状狭缝反射的反射光，输出检测信号。

4.根据权利要求3所述的光学式编码器，其中，

所述第3环状狭缝具有相对于所述转盘的中心无偏心地形成的多个同心圆狭缝。

5.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述转盘还具有相对于所述转盘的中心放射状地形成的增量狭缝，

所述光学式编码器还具有：

增量用光源，其被固定地设置，向所述增量狭缝照射光；以及

增量用检测部，其被固定地设置，检测来自所述增量狭缝的透射光或反射光。

6.根据权利要求5所述的光学式编码器，其中，

利用公共的光源对所述环状狭缝和所述增量狭缝照射光。

7.根据权利要求5所述的光学式编码器，其中，

所述信号处理装置根据内插信号，对根据来自所述绝对值用检测部的检测信号而计算出的所述绝对旋转角度进行插值，所述内插信号是对从所述增量用检测部得到的重复信号进行内插而得到的。

8.根据权利要求5所述的光学式编码器，其中，

所述环状狭缝与所述增量狭缝的实质狭缝间距相同。

9.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述光学式编码器还具有限制来自所述光源的照射光的光源狭缝，

所述绝对值用检测部具有限制由所述环状狭缝反射的反射光的固定狭缝以及接收透射过该固定狭缝的光的受光元件。

10.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述光学式编码器还具有限制来自所述光源的照射光的光源狭缝，

所述绝对值用检测部具有狭缝图样状的受光元件，在该受光元件上形成有与所述环状狭缝相同间距的狭缝，以便限制由所述环状狭缝反射的反射光，并接收该反射光。

11.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，

所述信号处理装置根据来自所述绝对值用检测部的检测信号，计算所述环状狭缝在所述转盘的旋转轴的半径方向上的位移，并根据该位移来计算所述转盘的旋转角度。

12.一种电机，该电机具有：

权利要求1所述的光学式编码器；以及

电机部，其使所述光学式编码器的旋转轴旋转。

13.一种电机系统，该电机系统具有：

权利要求1所述的光学式编码器；

电机部，其使所述光学式编码器的旋转轴旋转；以及

控制部，其根据所述光学式编码器检测出的绝对旋转角度，向所述电机部输出控制该电机部的控制信号。