[发明专利]长短位、高低位可切换式定位装置

说明书

技术领域：

本发明涉及焊接线柔性定位单元，更具体地说是依靠气缸为动力拉动柔性定位单元在 一定范围内来回运动同时利用气缸为动力旋转柔性定位单元实现不同点定位的一种工具。

背景技术：

在汽车焊装线领域，经常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人等作为动力来 使定位的位置发生改变，而目前这些设备多采用国外进口的成套设备，造价相对较高，维 护成本高，目前国内各个主机厂都提出降低成本，提高设备利用率等要求，采取外国设备 已经不切合实际的要求，为了提高焊接效率，一条焊装线实现多款白车身的焊接，提高柔 性化需要采用多点定位来定位白车身不同的板件，国内多数主机厂及焊接公司都在寻求国 外进口类似或有相同功能的设备；或者采用一条焊装线焊接一款车型，多条焊装线焊接多 款车型，随着时代的快速推进显然已无法满足现代需求；上述各种形式都需要电机等电器 元件，同时都是采用刚性连接相互直接的切换容易造成原件的损坏，且结构复杂、成本高， 维护不方便。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、维护方便、 低成本的柔性定位单元，利用气缸为动力拉动柔性定位单元在一定范围内来回运动同时利 用气缸为动力旋转柔性定位单元来定位不同类型的白车身板件，本发明可以适用于四种车 型定位，即长车定位、短车定位、高顶定位、低顶定位。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

长短位、高低位可切换式定位装置，包括基座以及设于所述基座上的至少两根相互平 行的水平导杆，滑移导座可移动地套接于两根水平导杆上，在所述基座外端部固设有水平 驱动气缸，所述水平驱动气缸的气缸杆的一端延伸至基座内并与所述滑移导座固联；

固设于所述滑移导座上的支架的上部铰接有一翻转臂，所述翻转臂上具有相互垂直的 长定位销及短定位销，翻转驱动气缸铰接于所述支架上，所述翻转驱动气缸的气缸杆的一 端与所述翻转臂铰接；

在所述支架的一侧部固设有对所述短定位销的旋转角度进行限位的A限位块，所述支 架的另一侧部固设有对所述长定位销的旋转角度进行限位的B限位块。

本发明的结构特点还在于：

所述基座由一底板和垂直固联在底板两端部的导杆支架构成，至少一导杆支架的外侧 面上设置有两个导杆固定片，固联于导杆支架上的导杆固定片以其弧形的一侧边扣合水平 导杆的圆周面以对水平导杆形成固定。

所述滑移导座的两端部各设有两个供所述两根水平导杆穿过的圆筒型衬套，各衬套上 套接有与所述滑移导座固联的衬套挡板；所述滑移导座远离所述水平驱动气缸的一端部固 设有突出的长车位限位块。

所述翻转臂的一侧部突出有可扣合在所述A限位块上的限位块套；同样，翻转臂的另 一侧部突出有可扣合在所述B限位块上的限位块套。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明采用两只气缸实现长定位销、短定位销的水平移动和翻转运动，输出动力 只需要高压气体，无需其它动力，环保无污染；通过驱动滑移导座在水平导杆上的水平 移动可实现对不同长度白车身的支撑定位，通过驱动翻转臂的转动实现长定位销及短定 位销的翻转换位，可实现对不同高度白车身的支撑定位，因此，一套装备可实现对不同 长度及不同高度白车身的支撑定位，既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少 维护费用；2、本发明操作简单、方便；3、本发明驱动结构可以采用国产标准件，钢板 焊接简单、方便；4、驱动气缸设置为按钮控制方式，使车型切换平稳、定位可靠。

附图说明：

图1为本发明装置的整体结构示意图，该图显示为长车、低顶支撑定位的使用状态； 图2为本发明基座的结构示意图；图3为本发明滑移导套的结构示意图；图4为本发明支 架及其以上部件的结构示意图，该图显示为高顶支撑定位的使用状态；图5为本发明的主 视结构图，该图显示为短车、低顶支撑定位的使用状态；图6为本发明的主视结构图，该 图显示为短车、高顶支撑定位的使用状态。

图中标号：1基座，101底板，102导杆支架，103导杆固定片，2水平导杆，3滑移导 座，31衬套，32衬套挡板，33长车位限位块，4水平驱动气缸，41水平驱动气缸的气缸 杆，5支架，6翻转臂，61长定位销，62短定位销，63、64限位块套，7转轴，8翻转驱 动气缸，81翻转驱动气缸的气缸杆。