[发明专利]夹具组件、多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹具组件、多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置。更具体地，本发明涉及夹具组件和多夹具处置器具系统以及用于防止配错的防止装置，该夹具组件包括多个夹具装置的列且其中手柄装置上的多夹具组合件的配错被防止。

背景技术

内视镜的应用使用在医疗领域是已知的，且通过使长的医疗器械进入病人身体来用于治疗。组织夹持称为使用内视镜的对患病的组织的处置，其中人体中的患病的组织被夹具装置夹持，例如止血。一对臂被包含在夹具装置中，通过弯曲金属条来构成，且可在张开和关闭位置之间变换。在自由状态中，由于条的弹性臂变成张开的。爪部形成在臂的远端处，用于在关闭时彼此啮合。

在夹具装置处置器具系统中，手柄装置包括可挠曲鞘和操作线。可挠曲鞘装载有夹具装置。操作线与可挠曲鞘内的夹具装置的近端连接。可挠曲鞘与夹具装置一起通过在内视镜中限定的器械通道进入人体中。在拉动操作线时，夹具装置移动，以从可挠曲鞘的远端开口突出。由于它们的弹性，臂在夹具装置中张开。在夹具装置的爪部被按压到患病的组织上时，拉动操作线。围绕夹具装置的可挠曲鞘或管状壳的远端开口关闭夹具装置，其与操作线分离开。

U.S.专利No.6,814,742(对应于JP-A2007-222649)公开了包含在外壳中的夹具装置，外壳用于使可挠曲鞘装载夹具装置。为了将夹具装置设置在可挠曲鞘上，可挠曲鞘的远端插入到外壳中的孔中。在将操作线引入到可挠曲鞘中之前，用于钩住或压配合在操作线的远端处的杆头(shaft head)与夹具装置配合。

优选夹具装置具有尽可能小的尺寸，由于这对人体的影响小。然而，由于患病的组织是各种尺寸的，所以组织夹持用小尺寸的夹具装置是不可能的。因此，在已知的夹具处置器具的系统中准备了多种类型的具有不同尺寸的夹具装置。操作者或医生可以根据患病的组织等来选择具有适合尺寸的夹具装置中的一个。需要注意的是，夹具装置的尺寸是指臂的长度或臂的张开宽度。尺寸的例子是标准尺寸、长的尺寸以及短的尺寸。

公知的一次性夹具处置器具(参见对应于JP-A 2007-222649的U.S.专利No.6,814,742)仅能够装载一个夹具装置。在每次组织夹持时需要从内视镜中拉出夹具处置器具，装载另一夹具装置以及重新将夹具处置器具插入到内视镜中。这需要非常复杂的操作。鉴于这样的困难，已经建议多夹具处置器具，其能够连续进行组织夹持。在U.S.专利No.7,081,121(对应于JP-A 2002-272751)中，多夹具处置器具使可挠曲鞘装载了通过使用爪部以按顺序的方式连接的多个夹具装置。操作线与夹具装置中的最后一个连接。操作线被移动，以使夹具装置前进，接连地通过可挠曲鞘的远端开口。在松开连接之前，夹具装置中的第一个操作用于患病组织的组织夹持。

另外，为了使可挠曲鞘简单地装载多个夹具装置的目的，在组织夹持的领域中已经建议多夹具组件。夹具组件包括多夹具组合件或夹具列，多夹具组合件或夹具列包括彼此连接的多个夹具装置且被包含在外壳中。夹具组件操作用于使可挠曲鞘从外壳装载多夹具组合件。

在多夹具处置器具中，为了使夹具装置前进穿过可挠曲鞘的远端开口的目的，操作线的移动量或行程，根据连接多夹具组合件中的夹具装置的次序或位置是不同的。例如，手柄装置被构造，以通过从操作线起始位置朝远端方向移动操作线，来使夹具装置前进。与夹具装置中的第一个相比，对于夹具装置中的最后一个操作线的移动量或行程较大。另外，操作线的移动量或行程受夹具装置的尺寸的影响，且在具有短、中等以及长尺寸的夹具装置的类型之间是不同的。

在一次性夹具处置器具中，医生或操作者通过观察由内视镜获得的图像来移动操作线。然而，为了组织夹持的目的，用于多夹具处置器具的操作线的移动量或行程对于每一夹具装置是不同的。对于操作多夹具处置器具，必须非常小心。考虑到这样的问题，需要根据在多夹具组合件中的夹具装置的位置，通过使用手柄装置转换操作线的移动量或行程。另外，可以构思多种类型的手柄装置，用于具有短、中等以及长尺寸的夹具装置的多尺寸系统中。

在多个类型的多夹具组合件与多个类型的手柄装置进行结合时，出现了配错的问题，该问题在于手柄装置中的一个装载了多夹具组合件中的不正确的一个。在这样的情形下，夹具装置相对于可挠曲鞘前进的距离是不充分的或过多的。出现的故障在于夹具装置的臂没有适当地张开，或在组织夹持之前夹具装置不适当地分离开。