[发明专利]基于差动拍摄装置的壁画高保真三维重建方法有效
| 申请号： | 201010125969.3 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101807309A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刁常宇;毛金金;鲁东明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 差动 拍摄 装置 壁画 高保真 三维重建 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及三维重建技术，特别涉及基于差动拍摄装置的壁画高保真 三维重建技术。
背景技术
基于差动拍摄装置的壁画高保真三维重建系统包括相机与拍摄平台。 系统标定指标定相机。标定设备是指确定相机的内部参数和外部参数的过 程。以下以相机为例简要介绍各参数。
内部参数通常表示为内部参数矩阵，形式如下：
其中fc1和fc2分别是水平和垂直方向上以像素为单位的相机焦距大小， αc代表倾斜形变系数，(u0，v0)是光心的像在相片坐标系下的坐标。内部参 数矩阵可以将相机坐标系坐标转为相片坐标系坐标。其中(u，v)为相片坐标 系坐标，(Xc，Yc，Zc)为相机坐标系坐标。
外部参数通常表示为外部参数矩阵，形式如下：
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