[发明专利]绝对式磁性位置编码器

权利要求书

1.一种用于测量物体的线性或旋转运动的绝对式磁性位置编码器，其特征在于，所述位置编码器包括：

-磁性载体(2)，其固定连接到所述物体并具有多个磁极对，所述磁极对由永磁体(5)构成并沿运动方向排列，所述磁极对的交替相继的北极和南极构成磁体段，通过对所述磁体段进行计数和分辨来确定所述物体的位置，

-固定的传感器元件装置(6)，其用于对所述磁体段进行精密分辨以及用于识别所述磁性载体(2)的运动方向，所述传感器元件装置包括至少两个磁敏传感器元件(7、8)，所述至少两个磁敏传感器元件使用各个磁场区域，可以采用低的最小电流至少间或地对所述至少两个磁敏传感器元件中的至少一个进行供电，

-固定设置的韦根元件(9)，其至少由每个第二磁极对触发，以提供电脉冲，以及

-电子装置(12)，其包括控制逻辑和能量管理电路(20)以及具有非易失性存储模块的计数单元(29)，所述电子装置考虑由所述传感器元件装置(6)提供的信号并对所述磁性载体(2)的运动方向进行表征，将所述韦根元件(9)的所述电脉冲增加到存储在所述非易失性存储模块中的计数值或者将其从所述计数值中减去，以及

-逻辑电路(26)，其与所述电子装置(12)进行数据交换，所述逻辑电路根据所获取的计数值并考虑由所述传感器元件装置(6)提供的所述信号来计算所述物体的瞬时绝对位置，

-其中，所述韦根元件(9)提供的所述脉冲中包含充分的一部分电能，其至少在外部电源不存在的时期内用作所述电子装置(12)的电源并用于向所述至少一个磁敏传感器(7、8、17)提供所述低的最小电流，使得所述韦根元件(9)的所述脉冲在这种工作条件下也可以被计数和处理。

2.根据权利要求1所述的位置编码器，其特征在于，所述电子装置(12)包括具有充电单元的能量存储模块(24)，所述能量存储模块可以由所述韦根元件(9)提供的所述脉冲进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的位置编码器，其特征在于，用于对所述段进行精密分辨的所述两个磁敏传感器元件(7、8)在所述运动方向上间隔开。

4.根据权利要求3所述的位置编码器，其特征在于，所述磁敏传感器元件(7、8)在所述运动方向上的间隔小于或等于磁体段长度的一半。

5.根据权利要求3或4所述的位置编码器，其特征在于，所述磁敏传感器元件(7、8)在所述运动方向上的间隔等于零。

6.根据前面任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，用于对所述段进行精密分辨的所述两个磁敏传感器元件(7、8)在与所述运动方向垂直的方向上间隔开。

7.根据权利要求6所述的位置编码器，其特征在于，所述磁敏传感器元件(7、8)在所述运动方向上的间隔等于零。

8.根据权利要求1或2所述的位置编码器，其特征在于，当使用四象限霍尔探头时，所述四象限霍尔探头中的每一对相对连接的磁场感应表面(7a、7b；8a、8b)具有间隔，其中一对(7a、7b)在所述运动方向上的间隔等于零，另一对(8a、8b)在垂直于所述运动方向上的间隔等于零。

9.根据前面任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，分别由两个关联的不同磁极构成的所述多个磁极对与所述运动方向成平行关系延伸。

10.根据前面任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，分别由两个关联的不同磁极构成的所述多个磁极对与所述运动方向成垂直关系延伸。

11.根据前面任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，所述韦根元件(9)在所述磁极对的方向上延伸。

12.根据前面任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，所述多个磁极对中的每一个由径向磁化、圆盘形状的永磁体(5)实现。

13.根据权利要求1～11中的任一项权利要求所述的位置编码器，其特征在于，所述多个磁极对中的每一个由轴向磁化、条形的永磁体(5)实现。