[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤S1，提供图像，所述图像包括至少一帧，每帧包括至少一行，每行包括至少一个像素单元；

步骤S2，获取慢速变化的连续的理想帧，所述慢速变化的连续的理想帧的帧数为n，理想帧的每帧具有行平均值；

步骤S3，将n帧理想帧的行平均值根据行对n求平均值，获取理想行平均值；

步骤S4，获取第n+1帧的行平均值；

步骤S5，以理想行平均值为基础，对第n+1帧进行运动检测，所述运动检测过程包括：判定第n+1帧是否为慢速变化帧的步骤；若第n+1帧为慢速变化帧，则以理想帧中的第2帧至第n+1帧作为新的慢速变化的连续的理想帧，并再次执行步骤S3、S4、S5对第n+2帧进行相应处理；若第n+1帧为快速变化帧，则从第n+2帧开始，再次执行步骤S2重新获取新的慢速变化的连续的理想帧，并执行步骤S3、S4、S5对第n+2帧及其以后的帧进行处理；

以此类推，直至所有帧被处理完毕。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S2的获取慢速变化的连续的理想帧具体包括：

步骤S21，获取第1帧的行平均值；

步骤S22，获取第2帧的行平均值；

步骤S23，将第2帧的行平均值与第1帧的行平均值作差，获取行差值，与行对应；

步骤S231，若行差值大于阈值的行数超过预定值，判定第2帧为快速变化帧并输出，则从第3帧开始，参考步骤S21至S23进行处理，直至获取慢 速变化的连续的理想帧；

步骤S232，若行差值大于阈值的行数未超过预定值，判定第2帧为慢速变化帧，获取第3帧的行平均值，将第3帧与第2帧的行平均值作差，获取其行差值并根据行差值情况，分别对应执行步骤S231或S232对第3帧进行判定和处理，以此类推，直至获取慢速变化的连续的理想帧。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S5的判定第n+1帧是否为慢速变化帧进一步包括：

步骤S51，将第n+1帧的行平均值与理想行平均值作差，获取与行对应的行差值；

步骤S52，若有任一行的行差值大于阈值，则直接输出该行，若有任一行的行差值小于阈值，则对该行的所有像素单元修正后输出，直至输出第n+1帧的最后1行；若行差值大于阈值的行数未超过预定值，则判定第n+1帧为慢速变化帧，若行差值大于阈值的行数超过预定值，则判定第n+1帧为快速变化帧。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述修正步骤包括将像素单元的像素值与该像素单元所在行的行差值作差，作为像素单元的修正后的像素值并替代原有的像素值。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述行平均值为每行的像素单元中的绿色像素单元的像素值的平均值。

6.一种使用权利要求1的图像处理方法的图像处理装置，用于处理图像传感器输出的图像，其特征在于，包括：

像素数据存放单元，用于存放图像传感器输出的图像的每帧的每行的每个像素单元的像素值，并将像素值输出至平均值计算单元；

平均值计算单元，用于计算行平均值并发送至平均值存放单元；

平均值存放单元，用于存放行平均值，并根据行计算理想行平均值； 

控制单元，用于控制平均值计算单元、像素数据存放单元、平均值存放单元、图像传感器，所述控制单元获取慢速变化的连续的理想帧，所述理想帧的帧数为n，所述控制单元用于判定第n+1帧是否为慢速变化帧，若第n+1帧是慢速变化帧，则控制平均值存放单元获取所述理想帧中的第2帧至第n+1帧的理想行平均值；若第n+1帧是快速变化帧，则重新获取新的慢速变化的连续的理想帧，并控制平均值计算单元、平均值存放单元、像素数据存放单元将图像传感器的所有帧处理和输出完毕。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述控制单元内设定有预定值、阈值、第一指针、第二指针、理想帧数n，所述第一指针、第二指针预置数为0。