[发明专利]方圆钢在线风力自动热打印机

说明书

概述：

本发明涉及一种方圆钢在线风力自动热打印机(以下简称打印机)目前，国内冶金行业均是采用人工轮锤对方圆钢进行字符编码打印。其工艺落后、打印质量差、时有错印，漏印，印不清等现象发生，工人轮锤频率高劳动强度大，难以满足生产线生产节奏。近而、影响产品质量和产能、造成较大经济损失。为解决轨梁厂在生产过程中存在的上述问题，研发一种自动化打印机的构思由此而生。本打印机可取代人工轮锤打印，彻底解决生产中存在关毽问题。因此，研发方圆钢打印机是现实而紧迫的需求，很有前瞻牲和必要性。

一，结构特征：

本打印机是有托车1，摇臂立架2，摆动气缸3，活动悬臂4，滑车5，四连杆气缸6，连杆摆锤7，字符臂8，字符头9.A.H，字符臂气缸10，轴向气缸11，横向气缸12，轨道13，托车滑轨14，冷却水管15，气管16，提锤阀17，落锤阀18，轴向阀19，横向阀20，字符臂阀21，活动臂阀22，定位导向槽23，字符头槽32，字符框架24，字符25，字符链26，星联齿轮27，联轮轴、28，变字符齿轮29，手轮轴30，固定字符头31，字符头槽32，行程开关33，回程弹黄34，定位肖35，司机室37，等构件组成。(图1)

二，主要技术参数：

1、风压：0.63兆帕、2、打击力：20公斤力、3冲击力：不小于43N、4落锤高度：0.8、打印深度：1-2毫米、6：打印时向：15-30S、7、打印料规格：120园-350园和150方-260方、8、工作形式：连续，9、打印温度：600-800度，10、打印字符数量：1-20个，11、打印行数：1-2行，12、外形尺寸：5430*1500*2280，13、机器重量：2.5T。

三，技术特征及工作原理：

打印机安装在轨梁厂生产线辊槽一侧的地坪铁轨上，与辊槽轴线平行布置。活动悬臂4等伸向辊槽中心上方。通过托车1的轴向运动和摇臂立架2的横向运动，实现与来料的基本对位和字符头的分离。摇臂立架2与活动悬臂4用水平绞链连接、摆动气缸3以90度角度的摆幅帮助基本对位、活动悬臂4和臂下的滑车5用滑轨连接，滑车5和四连杆气缸6，连杆摆锤7，字符臂8，字符气缸10，字符头9.A.H(两种规格)；以及定位导向槽32，等工作结构相应配合。实现精确对位和有效打印。其工艺流程是来料停止---对位---打印---回位---更换字符---方圆钢运出---来料停止，周而复始的工艺要求，实现自动精确定位和有效打印。

整机的纵横向移动实现基本对位后，通过摆动气缸3，活动悬臂4，滑锤5，字符臂8，字符臂气缸10，(字符臂气缸10的伸缩实现垂直对位)字符头9，定位导向槽23，的微调来精确定位。其微调定位原理是：定位导向槽23(根据耒来料的形状和切面大小呈梯形槽或喇叭槽)，逐渐与来料接触，而产生了摩擦反力随着字符臂8的摆幅增大速度加快、导向所传递给滑车5的摩擦反力也随之增大、迫使滑车5作横向左右滑动、此时定位导向槽23就自行准确定位。定好位后设在字符头9AH上的行程闭合开关33发出声光信号、示意司机可落锤打印。又由于四连杆气缸6，连杆摆锤7，滑车5，字符臂8的位移是相同的，故打击字符既快速又准确。冷却水管15及气管16的水和压缩空气由车间泵站，风站供给。

字符头9有两种结构形式：即A型和H型。A型为可调板链式，它由字符框架24，字符25，字符链26，星齿联轮27，链轮轴28，变字符齿轮29，手轮轴30，固定字符31，行程开关33回程弹黄34，固定肖35等组成。A型字符头是用多个角齿联轮27，转动多条字符链26，链上编排14个字符，只要转动其中任何一个星联齿轮60度角就会改变一个字符，来快速组合编码。(图2)

H型字符头为双排排列的盒式弹性回程字符头，它是由字符25(与A型通用)，定位钢丝35，行程开关33(与A型通用)、回程弹黄34、、滑动字符盒36等构成。改原人工打印盒为滑槽盒，加回程弹簧和行程开关。使之相配合，它既可以单个更换字符，也可以整体更换字符头。

以上两种字符头的外形尺寸基本相同，可以随意互换到字符头槽32中，更换字符头或字符时，可操作活动臂阀22，使活动悬臂4旋转90度方可更换。A型字符头实用于大断面的方圆钢打印工艺：H型字符头实用于小断面方圆钢的打印工艺。