[发明专利]大/小鼠迷宫自动化训练装置

权利要求书

1.一种大/小鼠迷宫自动化训练装置，其特征在于该训练装置以传统的迷宫训练装置为基础，在原有迷宫的各通道口增设程控门，并在各通道内设置若干红外探头，用于检测鼠在迷宫中的所在位置；在每个程控门两侧也设置一对红外探测头，以检测程控门是否开、闭到位；程控门的开、闭由控制电路控制。

2.根据权利要求1所述的大/小鼠迷宫自动化训练装置，其特征在于所述的程控门通过两侧的滑槽，固定于迷宫通道内壁上，采用垂直向下开启方式，即程控门可沿两侧滑槽作上下垂直移动，实施开启和关闭；程控门的一侧上方和另一侧的下方分别开有缺口，该两个缺口分别与程控门外两个红外探头对应；程控门的开启和关闭通过一双向直流马达和一牵引绳实现：程控门的底部中央设有一小支板，用于定位牵引绳，牵引绳的一端固定于双向直流马达带动的转盘，马达和转盘设置与程控门的中部位置处，牵引绳另一端穿过小支板后与一个小金属重物系结。

3.根据权利要求2所述的大/小鼠迷宫自动化训练装置，其特征在于所述的控制电路分为门关闭的控制电路和门开启的控制电路；门的关闭的控制电路，电路的输入端口CIn接受计算机的命令输出；输入端口CIn经串联的电阻R5后接三极管T2的基极；三极管T2的集电极接继电器J1的负极端输入，继电器J1的正极端输入接电源的+12V端；三极管(T2)的发射极分出两条线，一条线经串联的电阻R6后接电源的地线端；一条接辅助电路部分三极管T3的发射极；马达M的一个输入端接地，另一个输入端分出三条线，一条经继电器J1的4号口、2号口接电源的+12V端；一条经继电器J2的4号口、2号口接电源的-12V端；还有一条做为辅助电路的一部分接继电器J2的7号口；关闭部分的辅助电路受红外线通断状态调制；Ie2与Ie1相同，串联电阻R10后接5V的电源；Ir2的正极端则接电源的+12V端，而负极端也与Ie1相同，分两条线分别接的电阻R8后接地和接电阻R7后接三极管T3的基极；三极管T3的集电极直接接电源的+12V端，T3的发射极分出两条线，一条与T2的发射极短接，另一条串联可调电阻R9后接继电器J1的7号口，再经J1的6号口接继电器J2的6号口，再经J2的7号口接马达的输入端；门开启部分的电路与门的关闭部分的电路对称，继电器J2控制的是-12V的供电。

4.根据权利要求2所述的大/小鼠迷宫自动化训练装置，其特征在于所述的红外探头队的电路如下：

红外探头的发射端Ie1正极接电源的+5V端，负极串联的保护电阻R1后接电源的地线端G；这样，当电源开启时，红外探头的发射端一直处在红外线发射状态；红外探头的接收端Ir1正极接电源的+5V端，负极分出两条线，一条线串连电阻R2后接电源的地线端，一条线串联的电阻R3后接三极管T1的基极b；三极管T1的集电极c分出两条线，一条线串联的电阻R4后接电源的+5V端，一条线作为信号输出接入数据采集卡；三极管的集电极接电源的地线端；红外线的发射端和接收端呈同轴线安装。