[发明专利]立式钢琴和并入其中的动作单元

权利要求书

1.一种用于立式钢琴(1；1A；1B；1C；1D；1E；IF；1G)的动作单元 (ACT；ACTD；ACTE；ACTF；ACTG)，包括：

摇动组件(21)，该组件在其中间部分旋转地连接到所述立式钢琴的固 定件(16a；16Aa；16Ba；16Ca；11a)且该组件在其下部(22c)旋转地连 接到所述立式钢琴的琴键(10B，10W)，以使得当演奏者在为所述琴键(10B， 10W)所限定的闲置位置和终止位置之间移动所述琴键(10B，10W)时， 所述琴键(10B，10W)引起所述摇动组件(21)的旋转，且当所述琴键(10B， 10W)处在所述闲置位置时，所述摇动组件停留在初始位置处；

调节钮机构(32)，连接到所述立式钢琴的另一固定件(31)，且设置在 所述摇动组件(21)上；和

顶杆机构(26)，由所述摇动组件(21)可旋转地支撑以便与所述摇动 组件一起旋转，在由于所述琴键(10B，10W)从所述闲置位置运动而造成 的所述摇动组件的旋转到所述顶杆机构与琴槌组件(40)脱离的过程中，该 顶杆机构与所述琴槌组件(40；40D；40E；40F；40G)保持接触，在所述 琴键(10B，10W)朝向所述终止位置作出所述脱离的途中，该顶杆机构与 所述调节钮机构(32)接触，且在所述琴键朝向所述闲置位置的运动途中， 该顶杆机构与所述琴槌组件(40)接触，

其特征在于还包括

返回加速器(17；17A；17B；17C；17D；17E；17F；17G)，连接在所 述立式钢琴的又一固定件(16a；16Aa；16Ba；16Ca；11a)和所述摇动组件 (21)之间，且把所述摇动组件(21)朝向所述摇动组件(21)的所述初始 位置促动。

2.如权利要求1所述的动作单元，其中，所述返回加速器(17；17A； 17B；17D；17E；17F)包括蓄力器(17a；17Aa；60；17Dc；17Eb；17Fb)， 该蓄力器通过其弹性变形蓄积力和释放所述力，以朝向所述初始位置促动所 述摇动组件(21)。

3.如权利要求2所述的动作单元，其中，所述蓄力器(17a；17Aa；60； 17Dc；17Eb；17Fb)由弹性材料制造。

4.如权利要求3所述的动作单元，其中，所述蓄力器(17a；17Aa；60； 17Dc；17Eb；17Fb)由弹簧形成。

5.如权利要求1所述的动作单元，其中，所述返回加速器包括

力施加器(17Ba；17Ca)，在所述摇动组件(21)上施加力，以将所述 摇动组件(21)朝向所述初始位置促动，和

为所述力施加器(17Ba；17Ca)设置的力调节器(17Bb；17Cb)，以将 所述力调节至适当数值。

6.如权利要求5所述的动作单元，其中，所述力施加器(17Ba)由弹 簧(60)形成，该弹簧在所述摇动组件(21)上施加弹性力，且所述力调节 器(17Bb)使得所述弹簧(60)长度变化以使得所述弹簧(60)的所述弹性 力变化。

7.如权利要求5所述的动作单元，其中，所述力调节器(17Bb；17Cb) 由彼此保持螺纹啮合的外螺纹(61；73a)和内螺纹(62b；74b)的组合形 成，且所述力施加器(17Ba；17Ca)根据所述外螺纹(61；73a)和所述内 螺纹(62b；74a)之间的相对位置改变所述力。

8.如权利要求1所述的动作单元，其中，所述返回加速器(17C；17G) 包括力发生器(72，75；17Gc，17Gd)，该力发生器产生力且将所述力施加 在所述摇动组件(21)上，以将所述摇动组件(21)朝向所述初始位置促动。

9.如权利要求8所述的动作单元，其中，所述力发生器由磁体件(72， 75；17Gc，17Gd)形成，且所述磁体件(72，75；17Gc，17Gd)分别连接 到所述又一固定件(16Ca；11a)和所述摇动组件(21)。