[发明专利]遥控装置和方法

说明书

交叉引用到相关申请

本申请是美国专利申请12/349,263(标题为“ReducedInstruction Set Television Control System and Method of Use(简化指令集合的电视控制系统及其使用方法)”，于2009年1月6日申请)的部分连续申请，在此其披露通过引用被完整结合入本发明。

技术领域

本发明通常涉及遥控技术，特别涉及使用单个加速计的遥控技术。

发明背景

目前在市场上有各种遥控器用来控制电视、视频游戏、机顶盒等。其中一个例子是普遍使用的红外线电视遥控器，其包括一系列的单一目的的按钮，并使用红外发光二极管(LED)与娱乐单元(entertainment unit)进行通信。一些此类遥控器有非常多数目的按钮，使得遥控器的使用过于复杂，并且体积比较大。

另一个例子是与Nintendo^TM Wii^TM娱乐系统接口的遥控器。Wii^TM遥控器(又名“Wiimote”)包括一个三维加速计和一个光学传感器。加速计便于遥控器探测移动，而光学传感器适合用来接收来自感应棒(sensor bar)的光，以便能够更准确地确定遥控器的空间位置。Wii^TM遥控器强健且昂贵，并且需要使用一个分开的感应棒。

另一个遥控装置，在US 7,489,298里有描述，其有一个旋转传感器和加速传感器，用来探测一个3D定位装置的运动，并将运动映射成一个期望输出。但是，除加速计之外，使用旋转传感器将使成本增加。目前，在市场上还没有使用单个加速计而又提供足够性能的遥控装置，而不需要额外的加速计、感应棒、旋转传感器等。

发明概述

本发明的各种实施例涉及使用一个包括单个二维或三维加速计的运动传感器来提供遥控技术的系统、方法和计算机程序产品。各种实施例能够执行基于倾斜的定位、基于倾斜的命令、基于移动的命令和摇动命令。

各种实施例也包括一个或多个独特滤波器和/或算法。例如，一些实施例通过使用一个零延迟的均值滤波器、一个零和滤波器、和一个高/低限幅滤波器组合对原始加速计数据进行滤波，以将传感器数据转换成容易使用的预处理数据。预处理数据使遥控装置对抖动和错误命令触发不太敏感。在另一个例子里，一些实施例包括基于倾斜的命令算法，基于移动的命令算法、和基于摇动的命令算法。各种实施例提供一个强健、直观、且低成本的替代产品来代替先前的遥控装置，在目前看来是完全可能的。

前述已经相当广泛地阐述了本发明的特征和技术优势，以便能够更好地理解随后对本发明的详细描述。本发明的其它特征和优势将在其后进行描述，其构成本发明权利要求的主题。本领域技术人员应该注意到，披露的概念和具体实施例可以被容易地加以利用，作为一个基础用来修改或设计其它结构以便能够执行本发明的相同目的。本领域技术人员还应该注意到，这种等同构造并没有脱离在附加权利要求内阐述的本发明的精神和范围。被看作本发明特性的新颖性特征，无论是其组织还是运行方法，与其它目的和优势一起，从以下结合附图的详细描述将会被更好地理解。但是，应该深刻地认识到，被提供用来仅作描述和说明的每个特征不是意在作为限制本发明的定义。

附图说明

为了更全面地理解本发明，现对结合附图的以下描述做出参考，其中：

图1描述本发明一个实施例的一个典型系统；

图2是本发明一个实施例的包含在图1典型遥控器内的典型功能单元的模块图；

图3是适用于本发明一个实施例的一个遥控装置的典型界面特征的模块图；

图4描述本发明一个实施例的一个典型数据包，其可以从遥控单元被发送到电视或其它娱乐装置；

图5描述本发明一个实施例的一个典型数据包，其可以从遥控制单元被发送到电视或其它娱乐装置；

图6描述本发明一个实施例的由图1典型遥控器所执行的一个用来处理加速度数据并发送指令的典型过程；

图7描述本发明一个实施例的典型零和滤波器的操作；

图8描述本发明一个实施例的一个典型低限幅滤波器和高限幅滤波器；

图9描述本发明一个实施例在一个典型的基于倾斜的命令算法期间的加速计读数；

图10描述本发明一个实施例的两个典型运动情景；

图11描述本发明一个实施例触发一个摇动命令的情景；

图12描述本发明一个实施例的两个典型过程；

图13描述本发明一个实施例由主机执行的两个典型过程；