[发明专利]电子的数据处理系统的两个通信网络的同步有效
| 申请号: | 201010111135.7 | 申请日: | 2010-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN101795191A | 公开(公告)日: | 2010-08-04 |
| 发明(设计)人: | J·希尔默;A·-J·罗哈特谢克;H·韦勒;C·施罗夫;T·霍根米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04L7/04 | 分类号: | H04L7/04;H04L7/08 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李少丹;李家麟 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子 数据处理系统 两个 通信 网络 同步 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于对两个通信网络进行同步的方法以及一种 电子的数据处理系统。
背景技术
比如在机动车中,在其中所具有的电子数据处理系统中,多个控 制设备通过一个或多个通信网络相互连接。该通信网络比如可以是总 线类的或星形的配置。控制设备在此用于实施特定的功能,比如机动 车的燃料喷射功能或转向功能及制动功能。
如果比如存在两个所谓事件控制的通信网络,那么已知的是这些 通信网络借助所谓的网关来相互连接。网关在此所具有的任务是,比 如在所谓的中断之后如此变换在该第一通信网络上所传输的数据,并 在必要时对该数据进行中间存储,使得这些数据然后能够被转发或继 续传送到该第二通信网络。这种转换和中间存储导致数据从该第一通 信网络转发到该第二通信网络时产生延迟。
在一种所谓的时间控制的通信网络中存在固定预给定的所谓进 度表(Ablaufplan),该进度表给所连接的每个控制设备规定确定的 时隙,在该时隙中该控制设备可以通过该通信网络传输数据。此外该 进度表还预给定至少一个时隙,在该时隙中包含有同步消息,借助该 同步消息能够将连接到该通信网络的所有控制设备在时间上相互同 步。
如果存在两个时间控制的通信网络,并且这两个通信网络应该相 互耦合,那么有利的是这两个通信网络同样是在时间上相互同步的。
发明内容
本发明的任务从而是电子的数据处理系统的两个通信网络的同 步。
该任务通过根据本发明的用于对电子的数据处理系统的两个通 信网络进行同步的方法以及具有两个通信网络的电子的数据处理系 统而得到解决。
根据本发明,为了对电子的数据处理系统的两个通信网络进行同 步,规定:在所述两个通信网络上分别连接一个或多个节点,并且这 两个通信网络中的每个都具有一个进度表,该进度表为同步消息确定 了至少一个时隙,并且将第一通信网络的节点之一和第二通信网络的 节点之一借助共同的计算设备相互耦合,并且根据所述两个通信网络 的进度表来确定在这两个通信网络上的同步消息的时隙时间之间的 偏差,并且从该偏差中来确定校正值并将其转发到至少另一节点上, 并且所述另一节点根据所述校正值来改变这些同步消息的时隙的出 现。
借助该校正值,从而在两个通信网络之一上同步消息的时隙的出 现在时间上被偏移。从而实现了该时隙与另一通信网络的相应时隙的 匹配,并从而最终实现了这两个通信网络的同步。本发明的优点在于, 基本不需要额外的硬件,而是尽量通过软件就可以实现两个通信网络 的同步。从而本发明能够灵活地、造价合理地以及必要时还事后进行 应用。
尤其有利的是,这两个通信网络的进度表分别由这两个节点的通 信控制器通过一个或多个软件模块而转发到该计算设备的应用层的 程序上,并且校正值由该计算设备的应用层的程序通过该一个或多个 软件模块而转发到所述另一节点。优选地,软件模块可以实现一种层 模型,其中该层模块尤其基于OSI通信模型。这样该OSI通信模型的 尤其在前述数据的可靠传输方面的优点也被利用在本发明中。
相应有利的是,所述另一节点具有计算设备,并且校正值由所述 另一节点的通信控制器通过一个或多个软件模块、尤其通过该OSI通 信模型而被转发到该计算设备的应用层的程序上。
本发明的其他特征、应用可能和优点参见下文中对附图中所示的 本发明实施例的说明。在此所有叙述的或图示的特征单独地或以任意 的组合而构成了本发明的主题,而不取决于其在权利要求中的概括或 其引用关系,并且不取决于其在说明书中以及在附图中的表述以及图 示。
附图说明
图1示出了根据本发明用于两个通信网络同步的实施例的示意性 电路框图,
图2示出了图1的电路框图的一个具体片段。
具体实施方式
在图1中示出了电子的数据处理系统的一个第一总线11,其中该 系统可以是任意类型的时间控制的通信网络。比如该总线11可以作 为所谓的FlexRay总线或作为所谓的TTCAN总线来实现。该总线11 被设置用于尤其在机动车中传输数字数据。
在该总线11上比如连接了四个节点13、14、15、16。节点比如 可以是控制设备的组成部分,其中控制设备可以实施一个或多个功 能,比如与在内燃机中的燃料喷射有关的功能或者机动车的转向功能 或制动功能。
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