[发明专利]外科手术刀具自识别系统

说明书

技术领域

本发明主要用于外科手术技术领域，具体而言是一种外科手术刀具的自识别系统。 

背景技术

许多微创外科手术都需要电动刀具才能得以实施，外科电动刀具主要设置有外置刀具和控制器，其中外置刀具设置有插头，控制器设置有插座和处理电路，外置刀具和控制器通过插头、插座装配连接，处理电路的输出端连接有控制电机的输入端，该控制电机的输出轴连接所述外置刀具。不同的外科手术，通过插头、插座更换相应的外置刀具。如耳鼻喉手术，其动力刀具主要用于耳鼻喉科外科手术中对软组织进行刨削或对骨组织进行打磨。就包括有单面内齿直刨刀、球形切削刃弯磨刨刀、双面齿直刨刀、弯刨刀等数十种。 

不同的刀具得驱动动力和转速差异都很大，一台手术中，往往利用一台控制器，分别插不同的刀具在不同的手术阶段使用。 

现有技术的显著缺点是：但由于外置刀具的种类太多，若不添加刀具识别模块，医生在进行外科手术更换刀具时需要对刀具参数进行手动设置，从而延长了手术时间，增加了医生的工作强度，同时在设定参数时，可能会因为参数设置错误而增加手术的风险。 

发明内容

本发明的目的是提供一种外科手术刀具自识别系统，能够自动识别控制器当前所连接的刀具种类，并能自动根据刀具种类，更换相应刀具的驱动程序，不用医生在手术过程中对刀具参数进行手动设置，从而能够缩短手术时间，也避免了因为参数设置错误出现的手术风险。 

为达到上述目的，本发明提供了一种外科手术刀具自识别系统，包括有外置刀具和控制器，其中外置刀具设置有插头，控制器设置有插座和处理电路，外置刀具和控制器通过插头、插座装配连接，其关键在于：所述插头上安装有电子标签，所述插座上安装有识别线圈，该识别线圈连接所述处理电路，识别线圈获取所述电子标签的电磁信息后，发送信号给所述处理电路，处理电路的输出端连接有控制电机的输入端，该控制电机的输出轴连接所述外置刀具。 

每种外置刀具分别配置相应的射频信号到电子标签中，当插头与插座接插上以后，识别线圈就能通过无线识别技术自动获取相应的电磁信息，处理电路根据电磁信息自动识别出刀具类型，生成该外置刀具匹配的驱动程序，控制电机的转速、转向等工作参数。 

所述识别线圈的电感大小为20μH～800μH。 

所述处理电路设置有内置线圈，该内置线圈的前端连接所述识别线圈的第一端，后端串第四电阻后接处理器的第一天线端，该处理器的第二天线端串第二电容后接所述识别线圈的第二端； 

内置线圈、第四电阻、第二电容构成RLC振荡电路，为识别线圈和电子标签提供能量。 

所述识别线圈的第二端还连接第一二极管的阳极，该第一二极管的阴极串第五电阻后接第三电容的前端，该第三电容的后端接所述处理器的信号输入端，所述第三电容的前端与地之间串接有第六电阻，该第三电容的前端与地之间还串接有第四电容； 

第一二极管、第五电阻、第六电阻、第三电容和第四电容共同构成检波电路，提取电磁信息。 

所述处理器的输出端连接有上位处理器，上位处理器的输出端连接所述控制电机。

上位处理器连接有显示机构和键盘，显示机构显示当前刀具的种类和工作参数，医生也可根据实际情况调整工作参数，工作参数被送入上位处理器后，就可以启动控制电机。 

所述插头固定在所述外置刀具的刀柄末端，该插头为非金属插头，所述插头与所述插座的结合部开有插头梳齿槽； 

非金属插头可以是塑料插头、橡胶插头、陶瓷插头、玻璃插头等。 

所述控制电机固定在所述插座中，该控制电机的输出轴连接有传动套，该传动套与所述插头的结合部开有插座梳齿槽，所述插座梳齿槽与插头梳齿槽相啮合；控制电机的输出轴经齿轮组连接到传动轴上，所述传动套固定在传动轴上。 

插座梳齿槽与插头梳齿槽的结合方式为成熟技术，不在赘述。 

所述插头内还开有射频卡安装孔，所述电子标签固定在该射频卡安装孔内；电子标签被封胶固定在射频卡安装孔内，插头有而被粘胶固定在刀柄末端。 

所述插座的插座壁内开有一圈线圈安装孔，所述识别线圈套装在该线圈安装孔内，当所述插头插装入插座中后，所述射频卡伸入该识别线圈。 

识别线圈的导线穿过插座导线过孔后与处理电路连接，该导线过线方式很多，包括与控制电机的电源线盒控制线走线技术都很成熟，不再赘述。 

所述外置刀具的刀柄末端连接所述控制电机的输出轴；