[发明专利]交通锥自动收放设备

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通管理领域，特别是涉及一种交通锥自动收放设备。 

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通导改的要求也越来越高，在进行交通导改作业中，目前主要还是依靠人工收放交通锥，这种作业方式的作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速路上作业时问题尤为上述问题尤突出，解决交通锥收放的问题成为交通导改中一项亟待解决的问题。 

为了解决该问题，我们对国内外的交通锥收放装置情况进行了考察，经过调研，发现国内目前没有相应的设备；国外有能完成交通锥收放的设备，日本丰田公司研制了交通锥自动收放车，它采用机器人手臂抓放的交通锥收放方法，日本交通锥收放设备收放交通锥的间隔过大，最小距离为10米，不符合中国的国情；价格过于昂贵，要在人民币100万元以上，不便于推广使用；设备过于复杂，对操作维护人员的要求较高。 

发明内容

鉴于以上问题，本发明的主要目的在于提供一种快速、自动、安全的交通锥自动收放设备，适用于道路上导改施工、临时封道等情况时的交通锥自动收放任务。 

为了达到以上目的，本发明提供的交通锥自动收放设备，主要包括悬挂装置及收放装置，其中： 

所述悬挂装置包括第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆上固设有支撑杆； 

所述收放装置包括底架、第一转轴、第二转轴、链轮、驱动链轮、链条、电 机、轴座及滚动拉杆，所述底架一端斜挂于上述第一固定杆上，其底部再与上述支撑杆固定连接；所述第一转轴和第二转轴通过轴座架设在底座的两端，其中所述第一转轴架设在连接上述第一固定杆的同一端，所述第一转轴、第二转轴的两端分别再设有链轮，设于同一端的链轮通过链条连接，所述两链条之间平行再设有多个滚动拉杆；所述第一转轴的一端再设有驱动链轮，该驱动链轮通过链条连接有电机； 

所述悬挂装置的第一固定杆和第二固定杆上设有滑块，所述支撑杆固定于第二固定杆的滑块上，所述收放装置的底架一端则斜挂于第一固定杆的滑块上； 

所述第一固定杆两端设有滑轮，所述第一固定杆的滑块通过拉绳与电机连接，所述拉绳挂设在所述滑轮上；通过电机运转可带动滑块平移，从而实现收放装置的位置调整； 

所述收放装置的链轮、驱动链轮、链条外部设有链轮罩； 

所述链轮罩上再设有滑板，该滑板之间的一侧分别相对设有滑槽，所述滑板通过合页与链轮罩连接； 

所述滑板靠近地面的一端再设有定向装置； 

所述滑板上再设有挡臂结构，该挡臂结构包括有挡杆、电磁铁及与挡杆相连接的弹性装置； 

再包括有电控子系统，该电控子系统主要由继电器、计数器、线路、电源组成，所述计数器通过线路与承载设备的车辆的里程计相连接，所述继电器其一端通过线路与计数器的控制输出端连接，另一端与电磁铁连接； 

再包括有监控子系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。 

使用本发明提供的交通锥自动收放设备时，以某机动车为例，先将悬挂装置的第一固定杆和第二固定杆固定在车辆的车尾，放锥时，通过机械或人工将交通锥放在所述滑板的滑槽上，所述交通锥即可沿滑槽、定向装置滑落至地上，收锥时，将滑板向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条滚动，所述滚动拉杆与交通锥接触后，交通锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中，完成收交通锥的任务。 

另外，在发明提供的交通锥自动收放设备设有电控子系统及挡臂结构时，通过利用机动车里程计信号，找到脉冲信号个数与行进距离的关系，比如行进5米为14个脉冲信号，由计数器计算脉冲个数就能控制多远的距离放置一个交通锥。放锥时，事先在计数器预设脉冲个数，即几米放置一个交通锥，当脉冲个数达到预设值时，计数器输出一个高电平，控制继电器闭合，使挡臂结构中的电磁铁通电工作，电磁铁即吸引挡杆向两边快速移动，此时被挡杆阻挡的交通锥即可沿滑槽、定向装置下滑至地面，等一定时间后，由计数器控制继电器闭合的时间(如1秒)，继电器断开，在弹簧的作用下挡杆复位挡住下个交通锥，如此循环即实现定距放锥的目的，收锥时，将滑板向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条滚动，所述滚动拉杆与交通锥接触后，交通锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中。