[发明专利]一种三维人脸模型的调整方法无效
申请号: | 201010104726.1 | 申请日: | 2010-01-29 |
公开(公告)号: | CN101777195A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 廖绮绮;金小刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 模型 调整 方法 | ||
1.一种三维人脸模型的调整方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)三维扫描仪获取三维人脸模型后,在三维人脸模型上指定人脸的至少55个初始特征点并将三维人脸模型划分为6个特征区域;
(2)采用最小二乘变换技术,对三维人脸模型上的6个特征区域的初始特征点进行局部性和全局性的对称化调整,得到对称调整后的三维特征点;
(3)将对称调整后的三维特征点进行全局的比例调整,得到比例调整后的三维特征点;
(4)采用侧脸纠正方法,将比例调整后的三维特征点进行非线性最小二乘优化,得到侧脸调整后的三维特征点;
(5)采用拉普拉斯变形算法,将初始特征点与侧脸调整后的三维特征点进行线性方程组求解,得到调整后的三维人脸模型。
2.根据权利要求1所述的三维人脸模型的调整方法,其特征在于:步骤(1)中将人脸划分成眉毛特征区域、眼睛特征区域、鼻子特征区域、嘴唇特征区域、耳朵特征区域、脸颊特征区域。
3.根据权利要求1所述的三维人脸模型的调整方法,其特征在于:步骤(2)中采用反射变换T分别对每个特征区域上的初始特征点进行最小二乘坐标变换,使每个特征区域上的初始特征点移动距离最小并且移动后局部对称,然后根据各个特征区域的局部对称轴,对各个特征区域进行平移旋转变换T,使各个特征区域关于全局对称轴对称。
4.根据权利要求1所述的三维人脸模型的调整方法,其特征在于:步骤(3)中依据人脸的古典主义和黄金分割率法则将对称调整后的三维特征点进行全局的比例调整。
5.根据权利要求1所述的三维人脸模型的调整方法,其特征在于:步骤(5)中以55个初始特征点作为三维人脸模型的控制点,将该55个初始特征点拉动到侧脸调整后的三维特征点的位置,通过求解最小二乘线性方 程组来对整个模型进行拉普拉斯变换,得到保留住大部分细节特征的调整后的三维人脸模型。
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