[发明专利]一种扩展控制器PWM分辨率的方法及装置

权利要求书

1.一种扩展控制器PWM分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括以下 步骤：

读取当前模拟量的实际值；所述模拟量包括电流、电压、电机转速、温度 以及LED亮度；

获取预先设定的模拟量的值；

将当前模拟量的实际值与预先设定的模拟量的值进行比较；

若当前模拟量的实际值小于预先设定的模拟量值，则向增加当前模拟量的 方向调整软件扩展的PWM占空比；

若当前模拟量的实际值大于预先设定的模拟量的值，则向减小当前模拟量 的方向调整软件扩展的PWM的占空比；

其中，在PWM频率为256K时，控制器用一个计数器来累加PWM脉冲个 数，当脉冲个数等于扩展位时清零重新计数，脉冲个数大于软件扩展位的duty  cycle时，硬件PWM duty cycle保持不变，当脉冲个数小于软件扩展位的Duty  cycle时，硬件PWM duty cycle加1；

具体地，当软件扩展2Bit PWM分辨率，

当软件扩展位加1时，以4个脉冲群为一组的第一个脉冲宽度加1，其余 脉冲宽度不变；

当软件扩展位加2时，以4个脉冲群为一组的第一个和第二脉冲宽度加1， 其余脉冲宽度不变；

当软件扩展位加3时，以4个脉冲群为一组的第1，2，3脉冲宽度加1， 其余脉冲宽度不变；

当软件扩展位加4时，把软件扩展位清零，硬件PWM Duty cycle加1。

2.如权利要求1所述的扩展控制器PWM分辨率的方法，其特征在于，所 述控制器包括有ADC端口以及PWM端口。

3.如权利要求1所述的扩展控制器PWM分辨率的方法，其特征在于，在 根据比较结果调整PWM的占空比时，所述方法还包括：

根据控制器对ADC的读数偏差以及当前电源工作电压引入纹波干扰进行 数字滤波。

4.一种扩展控制器PWM分辨率的装置，其特征在于，包括：

当前模拟量获取单元，用于读取当前模拟量的实际值；所述模拟量包括电 流、电压、温度、电机转速以及LED亮度；

预设模拟量获取单元，用于获取预先设定的模拟量的值；

比较单元，用于将当前模拟量的实际值与预先设定的模拟量的值进行比较；

调整单元，用于根据所述比较单元的比较结果，通过PWM控制寄存器向 增加当前模拟量的方向调整软件扩展的PWM占空比，或者向减小当前模拟量 的方向调整软件扩展的PWM的占空比；

其中，在PWM频率为256K时，控制器用一个计数器来累加PWM脉冲个 数，当脉冲个数等于扩展位时清零重新计数，脉冲个数大于软件扩展位的duty  cycle时，硬件PWM duty cycle保持不变，当脉冲个数小于软件扩展位的Duty  cycle时，硬件PWM duty cycle加1；

具体地，当软件扩展2Bit PWM分辨率，

当软件扩展位加1时，以4个脉冲群为一组的第一个脉冲宽度加1，其余 脉冲宽度不变；

当软件扩展位加2时，以4个脉冲群为一组的第一个和第二脉冲宽度加1， 其余脉冲宽度不变；

当软件扩展位加3时，以4个脉冲群为一组的第1，2，3脉冲宽度加1， 其余脉冲宽度不变；

当软件扩展位加4时，把软件扩展位清零，硬件PWM Duty cycle加1。

5.如权利要求4所述的扩展控制器PWM分辨率的装置，其特征在于，所 述控制器包括有ADC端口以及PWM端口。

6.如权利要求4所述的扩展控制器PWM分辨率的装置，其特征在于，所 述装置还包括：

数字滤波单元，用于根据控制器对ADC的读数偏差以及当前电源工作电 压引入纹波干扰进行数字滤波。