[发明专利]对管瓶型和其它类型的产品进行分组的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对产品进行分组以便(例如)将所述产品包装在箱子中的方法；本发明还涉及允许实施所述方法的装置。

可根据产品的类型和性质以及根据所要速率，能以若干方式进行管瓶(vial)、瓶或其它类型的产品的分组。

背景技术

在文献GB 2174667中描述一种分组形式。产品成一直线到达供应传送机上，且所述产品在行进中由承载一批产品的推动设备收取。

此推动设备具有在产品线一侧纵向排列的架子的形式。此架子能够进行组合式循环运动：在产品前进方向上的纵向运动，以及横向运动，以将一批产品呈一行的形式放置在供应传送机的一侧，在此处，所述产品又被其它装置取得。

一般来说，产品在根据架子的齿的间距而规则地良好分布的情况下到达用于收取的设备上。产品的间距设置可借助于位于供应传送机上游或其上的速率调节器来进行。

对于除圆柱形形式之外的特定形式的产品，具有(例如)椭圆形截面的管瓶，针对这些产品的定向和确切间距设定是借助于速率调节器来进行的，该速率调节器由一对蜗杆(endless screws)组成；这些蜗杆插入用于收取一批产品的设备的上游，位于用于准备产品的机器(其速率相对随机)与用于收取的设备之间，所述用于收取的设备将在例如用于装箱的操纵头处供应该批产品。

该用于收取的设备不得遭受任何与产品的分布有关的混乱。在被例如执行装箱的操纵头拾取之前，所述批产品必须被完好地安置，以便由推动器或其它设备收取。

当装置是灵活类型时，即能够处理若干类型的产品时，必须针对每一类型的产品来提供与用于收取的设备有关以及与速率调节器有关的工具。

推动器类型或其它类型的用于收取的设备通常由简单的叶片或条带组成，所述叶片或条带由热塑性材料制成，其上切割有调整齿或单元；它们改变起来相对简单且并不昂贵。

然而，此改变问题对于具有螺杆的速率调节器来说是不同的，所述速率调节器是非常昂贵、相对较重且改变起来相当复杂的工具。

由于这些螺杆的重量，这些螺杆的改变也是可能需要处置装备的操作，且这些螺杆的储存需要仓库类型的布置，其相对来说占用较多空间。

另外，这种类型的装置(其在一方面包括速率调节器，且在另一方面包括用于收取一批产品的设备)在长度方面尤其笨重，且在某些情况下，可能由于与装置有关的约束而不适用，尤其是在现存厂房中空间不足的时候。

发明内容

本发明提出一种用于对产品(例如具有椭圆形截面的管瓶或相同类型的产品)进行分组的方法，所述方法使得有可能具有一种紧凑、相对较简单且最重要的是在多功能性和灵活性方面具有实质能力的装置。

此方法和用于所述方法的实施的装置还使得有可能考虑具有较大简单性的工具的使用，所述工具改变起来较容易，且最重要的是具有极为适中的成本，其使得有可能创造非常适合于每一类型的产品、管瓶或相同产品的工具。

另外，此方法使得有可能缩短产品所遵循的回路的长度，且因此减少由于(特别是)导引件和其它零件上的摩擦而导致的产品更改的风险。

所述装置直接位于产品准备单元的输出端处，例如，在填充器和/或贴标签器之后。

所述装置还可为仅用于特定工作、用于某些类型的产品、管瓶或其它产品的原厂配件(genuine accessories)；其余时间所述装置可被停用、分路。

所述方法允许使用中的高度灵活性；所述产品、管瓶或其它产品还可根据需要分组成一个批次或若干批次。本发明使得有可能(明确地说，针对具有椭圆形截面的管瓶)在若干批次被装盒之前对其进行分组，以便促进由机械臂或其它设备执行的装盒。

根据本发明的用于分组的方法，使得采用间隔的且成流水线到达的呈队列形式并由供应传送机输送的产品、管瓶或其它产品来形成每一批产品，所述方法包括：

-借助于呈梳子形式的被称为收集器的收集装置来收集所述供应传送机上的一定数量的产品，且所述收集装置相对于所述产品的纵向前进轴形成介于60度与120度之间的角度，

-放置所述产品，并使其落在位于所述供应传送机的一侧的收取站处，

-使所述收集器进行循环运动，所述循环运动可分成横向运动，有时与沿产品队列向上的纵向运动(即，与这些产品的所述供应传送机的运动相反的运动)组合，

-根据考虑以下各项的信息来触发产品的收集：所述供应传送机上的产品相对于所述收集器的位置；所述供应传送机的速度。