[发明专利]线性电动机

权利要求书

1.一种线性电动机，其构成为动子相对于定子往复运动，其特征在 于，

所述定子及所述动子中的一者具有1个以上的永久磁铁列，该永久磁 铁列由多个永久磁铁在所述动子进行所述往复运动的运动方向上成列排 列而构成，所述多个永久磁铁在与所述运动方向正交的正交方向上被磁 化，且所述多个永久磁铁被磁化为在磁极面上显现沿着所述运动方向交替 不同的磁性的磁极，

所述定子及动子中的另一者具有电枢，该电枢包括：第一磁极部列及 第二磁极部列，该第一磁极部列及第二磁极部列分别具有配置于所述永久 磁铁列的所述正交方向的两侧且与所述多个永久磁铁的所述磁极面对置 的多个磁极部；n相量的励磁绕组，该n相量的励磁绕组对构成所述第一 磁极部列及第二磁极部列的多个所述磁极部进行励磁，其中n为3以上的 整数，

各所述n相量的励磁绕组具有空芯结构，该空芯结构构成为，以使由 各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部和所述第二 磁极部列所包含的q个所述磁极部位于内部空间内且卷绕中心沿着所述运 动方向延伸的方式将绕组导体卷绕成线圈状，其中p为1以上的整数，q 为1以上的整数，

由各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部，以 相对于所述第二磁极部列所包含的q个所述磁极部在所述运动方向上偏移 的状态配置，

所述n相量的励磁绕组分别以电角度相差360度/n的相位地进行励 磁，

在将构成所述永久磁铁列的多个所述永久磁铁的相邻的2个永久磁铁 的中心之间的间距定义为τp时，

所述第一磁极部列所包含的所述多个磁极部，相对于所述第二磁极部 列所包含的所述多个磁极部在所述运动方向上偏移所述间距τp量，

在将构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的各所述多个磁极部的 所述运动方向的长度尺寸定义为TL时，τp＜TL＜2τp的关系成立，

当电流在所述励磁绕组中流通时，磁通量在由1个励磁绕组励磁的所 述第一磁极部列所包含的所述磁极部和所述第二磁极部列所包含的所述 磁极部之间交替通过而曲折地流通。

2.根据权利要求1所述的线性电动机，其中，

在所述n相量的励磁绕组的外侧配置有后磁轭，该后磁轭促进在所述 永久磁铁列及所述励磁绕组中产生的磁通量的流通。

3.根据权利要求2所述的线性电动机，其中，

所述后磁轭由以在所述n相量的励磁绕组的两侧互相对置的方式配置 且分别沿着所述第一磁极部列及第二磁极部列延伸的一对后磁轭构件构 成。

4.根据权利要求3所述的线性电动机，其中，

在各相量的所述励磁绕组的所述运动方向的两端的外部配置有一对 辅助磁轭，该一对辅助磁轭与所述后磁轭构件连接且从所述后磁轭构件向 所述多个磁极部侧延伸，并且促进在所述永久磁铁列及所述励磁绕组中产 生且通过所述第一磁极部列及第二磁极部列的磁通量的流通。

5.根据权利要求1所述的线性电动机，其中，

构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的所述多个磁极部和所述励 磁绕组由绝缘树脂模制形成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的线性电动机，其中，

在所述动子和所述定子之间配置有具有滑动性和耐磨损性的成形构 件，通过所述成形构件，所述动子能够滑动地被支承。