[发明专利]三维喷墨打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种从喷墨头(inkjet header)喷出墨水液滴，以对三维形状的媒体(media)的表面进行印刷的三维喷墨打印机(inkjet printer)。

背景技术

一般的喷墨打印机是通过从喷墨头向搬送到压印平板(platen)上的平面状的媒体喷出墨水液滴，从而对媒体表面进行印刷。

但是，近年来，基于也要对三维形状的媒体进行印刷的要求，考虑专利文献1中记载的三维喷墨打印机。该专利文献1中记载的三维喷墨打印机是以多个路径(path)来进行扫描，从而在媒体的表面印刷图像。通过相对于喷墨头来改变保持三维形状的媒体的媒体保持部的倾斜角度而指定路径位置，且一边使媒体保持部相对于喷墨头旋转，一边使墨水液滴从喷墨头喷出，从而在媒体表面印刷一路径量的图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-008110号公报

然而，三维形状的媒体表面为弯曲，因此在喷墨头的中央部与端部，相对于媒体表面的隔离距离不同。因此，当利用专利文献1中记载的三维喷墨打印机来进行印刷时，相对于从喷墨头的中央部喷出的墨水液滴的着落位置，从喷墨头的端部喷出的墨水的着落位置会发生偏移，因此存在路径间会产生印刷浓度的不均的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够降低印刷浓度的不均的三维喷墨打印机。

本发明的三维喷墨打印机一边使保持三维形状的媒体的媒体保持部与喷墨头相对移动，一边从喷墨头向媒体的表面喷出墨水液滴以对媒体表面进行印刷，所述三维喷墨打印机包括：B轴用驱动部，使媒体自转，且使与喷墨头相向的媒体的表面沿着主扫描方向移动；A轴用驱动部，使媒体公转，且使与喷墨头相向的媒体的表面沿着与主扫描方向正交的副扫描方向移动；以及振动产生部，当从喷墨头喷出墨水液滴时产生振动，以使媒体振动。

根据本发明的三维喷墨打印机，一边通过B轴用驱动部使媒体自转、且一边从喷墨头喷出墨水液滴，从而能够对媒体的表面印刷图像。并通过A轴用驱动部来使媒体公转，从而能够变更对媒体印刷的路径位置。并且，当在从喷墨头喷出墨水液滴时、从振动产生部产生振动，使得由媒体保持部所保持的媒体会振动，因此从喷墨头喷出的墨水液滴的着落位置整体上不均匀地发生偏移。这样，通过使墨水液滴的着落位置有意识地发生偏移，从而能够使得点(dot)位置的偏移在视觉上变得不明显，因此能够降低印刷浓度的不均。

并且，优选的是，上述振动产生部产生副扫描方向成分的振动。根据该三维喷墨打印机，通过从振动产生部产生副扫描方向成分的振动，从而从喷墨头喷出的墨水液滴的着落位置在副扫描方向上整体不均匀地发生偏移。因此，当以多个路径来对媒体印刷图像时，能够使得邻接的路径间的墨水液滴的点间隔不均匀化，因此能够降低路径间的印刷图像的接缝处产生的线状的接缝不均。

而且，优选的是，上述振动产生部产生主扫描方向成分的振动。根据该三维喷墨打印机，通过从振动产生部产生主扫描方向成分的振动，从而从喷墨头喷出的墨水液滴的着落位置在主扫描方向上整体不均匀地发生偏移。因此，当在同一路径上对媒体印刷图像时，能够使得同一路径上的印刷图像的接缝处的墨水液滴的点间隔不均匀化，因此能够降低同一路径上的印刷图像的接缝处产生的线状的接缝不均。

并且，优选的是，上述振动产生部将产生的振动的振幅设为：从喷墨头喷出的墨水液滴的半点以下。根据该三维喷墨打印机，通过将由振动产生部产生的振动的振幅设为墨水液滴的半点以下，即使邻接的墨水液滴向彼此接近的方向偏移而着落于媒体表面，也能够抑制这些墨水液滴的点发生重叠，因此能够抑制画质的劣化。

而且，优选的是，上述振动产生部使产生的振动的振幅发生变动。根据该三维喷墨打印机，通过使由振动产生部产生的振动的振幅发生变动，能够使墨水液滴的着落位置不规则地分散，因此能够使点位置的偏移在视觉上变得不明显。

而且，优选的是，上述振动产生部基于随机变数值，来使产生的振动的振幅发生变动。根据该三维喷墨打印机，通过基于随机变数值来使由振动产生部产生的振动的振幅发生变动，能够使墨水液滴的着落位置更不规则地分散，因此能够使点位置的偏移在视觉上变得不明显。

发明的效果

根据本发明，能够降低印刷浓度的不均。

附图说明

图1是本实施方式的三维喷墨打印机的正视图。

图2是图1的II-II线剖视图。

图3是图1所示的三维喷墨打印机的局部立体图。