[发明专利]在贴标签机中对容器进行角度定位和检测的系统

权利要求书

1.一种用于在贴标签机中对容器(6)进行检测和角度定位的系统(1)，所述贴标签机包括用于操作所述容器(6)的旋转的转台(4)，所述转台(4)设有多个电机驱动的盘状件(5)，所述盘状件支撑并操作所述容器(6)，所述系统(1)包括用于获取所述容器(6)的图像的光学传感装置(2)以及用于照明所述容器(6)或其部分的照明装置(7)，其特征在于，所述光学传感装置(2)和所述照明装置(7)相对于所述转台(4)定位在不同的径向配置中，使得相对于所述转台(4)，所述光学传感装置(2)位于外侧，且所述照明装置(7)位于内侧，或者反之亦然，并且其特征还在于，所述照明装置(7)相对于所述光学传感装置(2)的平面位于基本上垂直平移的平面中。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，相对于所述转台(4)，所述光学传感装置(2)在外侧，所述照明装置(7)在内侧，并且所述照明装置(7)位于所述光学传感装置(2)的平面之上的平面上。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述容器(6)至少部分是透明或半透明的，并且受到背光倾斜照明。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中，所述光学传感装置(2)沿着一圆弧定向，所述圆弧的曲率半径与所述转台(4)的曲率半径基本上相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其中，所述照明装置(7)为白色led杆柱照明灯(17)。

6.根据权利要求5所述的系统(1)，其中，所述led杆柱照明灯(17)由操作性地连接在一起的多个led杆柱(17′，17″，17″′，17^iv)制成，每个光学传感装置(2)使用一个led杆柱。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其中，一光电元件(9)与一光学传感装置(2)的视轴线对准地布置，以便读取所述容器(6)的存在。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其中，所述光学传感装置(2)安装在可调支架(10)上，所述支架包括：用于上下垂直调节所述光学传感装置(2)的调节装置(11)、用于水平枢转地上下调节和并行调节所述光学传感装置(2)的调节装置(12)、以及用于横向调节并且用于前向后平移所述光学传感装置(2)的调节装置(13)。

9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中，所述调节装置(13)包括第一底板(41)，所述第一底板(41)以滑动布置安装在第二底板(28)上，以便允许所述支架(10)进行横向移动。

10.根据权利要求8或9所述的系统(1)，其中，所述支架(10)的所述调节装置(11，12，13)以及所述照明装置(7)的所述可调支架(34)能够设有适当的刻度标记。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(1)，其中，所述光学传感装置(2)、所述照明装置(7)以及所述光电元件(9)操作性地连接至计算和控制单元(8)。

12.根据权利要求11所述的系统(1)，其中，所述计算和控制单元(8)控制下列阶段：

a)获取检查中的容器(6)的一组图像；

b)识别检查中的容器(6)上的参考标记；

c)将这组获取的图像与控制组或校准表进行比较；

d)计算检查中的容器(6)上的所述参考标记相对于所述控制组或校准表的偏差；

e)发送命令给用于支撑检查中的容器(6)的盘状件(5)的电机的控制器，以便将所述盘状件(5)旋转一定角度，使所述容器(6)的位置适应参考位置。

13.根据权利要求12所述的系统(1)，其中，图像获取阶段a)包括以下步骤：

A1)根据所述光电元件(9)读取的容器存在信号，发送图像获取命令至所述光学传感装置(2)；

A2)同时，发送接通命令至所述照明装置(7)；

A3)将用于支撑检查中的容器(6)的盘状件(5)旋转360°/n，其中n为光学传感装置(2)的数量；

A4)对于随后的容器(6)重复步骤A1)和A2)；

A5)根据预设的时间程序重复步骤A3)和A4)，直到获取检查中的容器的n个图像，其中n为光学传感装置(2)的数量。