[发明专利]运送设备安全控制

权利要求书

1.一种控制运送设备的安全功能的方法，包括：

提供来自多个关于所述运送设备配置的传感器的信号至计算机系统；以学习模式操作所述运送设备；在所述学习模式的操作期间，在所述计算机系统中确定传感器输出信号与所述计算机系统中的描述可能运送设备类型的物理构型及其允许的操作特性的预存储逻辑之间的关系，以及确定传感器输出信号之间的关系以建立所述传感器的安全完整性，以及存储传感器信号模式作为参考模式；以及随后以运行模式操作所述运送设备，在所述运行模式中，安全功能被监视；以及在所述运行模式期间，在所述计算机系统中将传感器信号的模式与所述参考模式以及与所述预存储逻辑进行比较以建立所述传感器的、所述计算机系统的以及所述运送设备的操作的安全完整性。

2.根据权利要求1所述的控制运送设备的安全功能的方法，包括

在所述运行模式期间，重复将所述传感器信号的模式与所述参考模式以及所述预存储逻辑进行比较，以监视所述传感器的、所述计算机系统的以及所述运送设备的操作的安全完整性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述学习模式期间，每个传感器信号模式与其它进行比较以保证所述传感器信号的以及所述计算机系统的处理单元的所要求的安全完整性。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，包括

建立阈值以提供所述运送设备的安全操作的可允许的变化，以及

当所述信号之间的关系或基于所述关系计算的值没有偏离超出所述阈值时，确定测试已经通过。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，包括：

如果没有建立安全完整性，当没有传感器输出本身指示故障情况时，执行安全相关的动作。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的方法，其中所述运送设备为自动扶梯。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中存在至少一个梯级传感器、至少一个扶手传感器以及至少一个速度传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中存在至少两个梯级传感器、至少两个扶手传感器以及至少一个速度传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中基于与所述速度传感器的输出相关的梯级传感器的输出的序列，得出关于所述梯级传感器的正确工作的结论。

10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其中基于与速度传感器以及扶手传感器的输出相关的至少一个梯级传感器的输出的序列，得出关于每个传感器的正确工作的结论。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中基于所述梯级传感器的输出的序列，得出关于运动方向以及所识别的方向的完整性的结论。

12.根据权利要求7-11的任何一项所述的方法，其中基于所述梯级传感器的信号输出，得出关于梯级存在的结论。

13.根据权利要求8、9或11所述的方法，其中基于所述速度传感器的输出与所述梯级传感器的输出的时间关系的相关，得出所述自动扶梯的梯级链的加长以及减少的结论。

14.根据权利要求7-13的任何一项所述的方法，其中基于传感器速度信息，检测所述运送设备中的超速。

15.根据权利要求7-14的任何一项所述的方法，其中能够检测梯级速度与扶手速度的差异以及能够采取进一步的安全动作。