[发明专利]混合式工作机械

权利要求书

1.一种混合式工作机械，具有：

电容器；

电动发电机，作为发电机及电动机动作；

转换器，切换从所述电容器向所述电动发电机供给电力的放电状态和通过由所述电动发电机所发出的电力对所述电容器进行充电的充电状态，并且能够控制在放电状态时从该电容器输出的电功率及在充电状态时输入至该电容器的电功率；

电容器电压表，测定所述电容器的端子间电压；

电容器电流表，测定所述电容器的充放电电流；及

控制装置，从所述电容器电压表及所述电容器电流表输入测定结果，且根据测定结果控制所述转换器。

2.如权利要求1所述的混合式工作机械，其中，

所述控制装置根据所述电容器电压表及所述电容器电流表的测定结果，决定所述电容器的输入输出电力的适当范围，并且以所述电容器的输入输出电力不脱离所述适当范围的方式控制所述转换器。

3.如权利要求2所述的混合式工作机械，其中，

所述控制装置根据从所述电容器电压表及所述电容器电流表输入的测定结果，计算所述电容器的内部电阻，并根据计算出的内部电阻决定所述适当范围。

4.如权利要求2所述的混合式工作机械，其中，

所述控制装置根据从所述电容器电压表及所述电容器电流表输入的测定结果，计算所述电容器的静电电容，并根据计算出的静电电容决定所述适当范围。

5.如权利要求2所述的混合式工作机械，其中，

进一步具有能够进行动力运行和再生运行的负载电动机，所述动力运行将从所述电容器放出的电力变换成机械功率而输出，所述再生运行将机械功率变换成电功率而输出，

所述控制装置根据所述负载电动机的要求输出，以所述电容器的输入输出电力不脱离所述适应性范围的方式决定所述负载电动机产生的机械功率，并且以输出被决定的机械功率的方式控制所述负载电动机。

6.如权利要求1所述的混合式工作机械，其中，进一步具有：

引擎，向所述电动发电机赋予机械功率；及

液压泵，从所述引擎及所述电动发电机被赋予机械功率而产生液压，

所述控制装置决定所述引擎的输出的适当范围，根据所述液压泵所要求的液压负载要求输出，以所述电容器的输入输出电力不脱离其适应性范围且所述引擎的输出不脱离其适应性范围的方式，决定所述液压泵产生的机械功率。

7.如权利要求1所述的混合式工作机械，其中，

所述控制装置根据从所述电容器电压表及电容器电流表输入的测定结果，判定运行状态为通常状态或输出限制状态，以判定为输出限制状态时的所述电容器的输入输出电力的绝对值等于或小于判定为通常状态时的所述电容器的输入输出电力的绝对值的方式，控制所述转换器。

8.如权利要求2所述的混合式工作机械，其中，

所述控制装置存储有表示开始向所述电容器进行通电时的该电容器的内部电阻的过渡特性的信息，根据所述过渡特性决定该电容器的输入输出电力的适当范围。

9.一种混合式工作机械，具有：

电容器；

电动发电机，作为发电机及电动机动作；

转换器，切换从所述电容器向所述电动发电机供给电力的放电状态和通过由所述电动发电机所发出的电力对所述电容器进行充电的充电状态，并且控制在放电状态时从该电容器输出的电功率及在充电状态时输入至该电容器的电功率；

电容器电压表，测定所述电容器的端子间电压；

电容器电流表，测定所述电容器的充放电电流；及

控制装置，从所述电容器电压表及所述电容器电流表输入测定结果，并控制所述转换器，

所述控制装置在以所述电容器的输入输出电力落入第1范围内的方式控制所述转换器的通常状态下，或者在以所述电容器的输入输出电力落入窄于所述第1范围的第2范围内的方式控制所述转换器的输出限制状态下控制所述转换器，并且根据所述测定结果切换所述通常状态和所述输出限制状态。