[发明专利]通过对不适时的醒来计数来控制多路复用网络中的设备的醒来的方法和装置

说明书

本发明涉及多路复用通信网络，例如称为本地互联网络(LIN)的网络或CAN(控制器区域网络)型网络的集合，这些网络尤其用在某些机动车中。

在这里“多路复用通信网络”意指包括总线的通信网络，管理设备(在LIN网络的情况下称为主设备(或节点))和至少一个设备(在LIN网络的情况下称为从设备)连接到该总线。管理设备尤其负责管理其多路复用网络的设备的睡眠和醒来。

当多路复用网络的设备(或节点)被置于睡眠状态中(应管理设备的请求)时，它们在检测到其总线上的活动时自动醒来。这个活动尤其来源于要求其它设备醒来的可能管理设备。

我们考虑，当在高于阈值(在CAN网络的情况下是几十μs)的持续时间期间可检测到在显性状态之后的称作“隐性-显性”的过渡状态时，在总线上存在活动。显性状态(或逻辑低)是相应于逻辑“0”的网络电平。相反，隐性状态(或逻辑高)是相应于逻辑“1”的网络电平。逻辑电平“0”称为显性电平，因为它在几个设备需要强加不同的电平时是优先的。因此，在高于阈值的持续时间期间引起在显性状态之后的“隐性-显性”过渡状态的任何自愿或非自愿的现象(干扰)被设备考虑为在引起其醒来之前的活动。

当管理设备检测到在总线上的活动时，它应立即确定是否其网络的设备确实是该活动的根源以及该活动是否是正当的。如果管理设备从激活设备获得醒来的确认且它认为该网络醒来是正当的，则它准许设备保持醒着。在相反(缺少非正当的网络醒来的确认)的情况下，管理设备命令它所管理的设备重新处于其睡眠状态中。

当设备(能够产生网络醒来请求)是有缺陷的或它不接受管理设备对其网络醒来请求的拒绝时，它连续执行新的网络醒来请求，直到它获得满足为止。管理设备没有配置成满足有缺陷的设备，多路复用网络的设备于是成为引起网络的电力超消耗的睡眠和醒来阶段的交替的对象，该电力超消耗可引起电池的放电(在安装在机动车中的情况下)。

本发明因此目的在于改善这种情况。

为此，本发明提出一种方法，其专用于控制由管理设备管理的多路复用通信网络的设备的醒来，且每当该设备想对网络执行网络醒来请求时，确定本地计数器的当前值，且如果该当前值大于或等于选定的阈值，则禁止该设备执行其请求，然而如果这个当前值低于选定的阈值，则准许该设备执行其请求并将计数器的当前值增加一个单位。

另外，在设备经由网络接收到来自管理设备的网络醒来的准许的情况下，可将该设备的计数器的当前值置为零，然而在该设备经由网络接收到醒来的禁止的情况下，可命令该设备重新处于其睡眠状态中，并可使该设备的计数器的当前值保持不变。

而且，在设备经由网络接收到来自管理设备或网络的另一设备的网络醒来请求的情况下，如果该设备随后从管理设备接收到醒来的准许，则可将该设备的计数器的当前值置为零并准许后者(OEi)醒来(请注意，当网络醒来请求是正当的时，这个准许构成网络醒来请求的确认)。

本发明还提出一种控制装置，其用于形成由管理设备管理的多路复用通信网络的设备的部分(或耦合到该设备)，并且负责：每当该设备想对网络执行网络醒来请求时，确定本地计数器的当前值，且如果该当前值大于或等于选定的阈值，则禁止该设备执行其请求，然而如果这个当前值低于选定的阈值，则准许该设备执行其请求并将计数器的当前值增加一个单位。

该装置还可配置成在设备经由网络接收到来自管理设备的网络醒来的准许时将该设备的计数器的当前值置为零，而在该设备经由网络接收到醒来的禁止时命令该设备重新处于其睡眠状态中，并使该设备的计数器的当前值保持不变。

该装置还可配置成在设备经由网络接收到来自管理设备或网络的另一设备的网络醒来请求时，如果该设备随后从管理设备接收到醒来的准许，则准许该设备醒来并将其计数器的当前值置为零。

本发明还提出了用于成为多路复用网络的一部分并配备有前面提出的类型的控制装置的设备。

本发明特别地--尽管是非限制性地--非常适合于在本地互联网络(LIN)和CAN(控制器区域网络)型网络中选择的多路复用网络。

在审查了下文详述的描述和附图时，本发明的其它特征和优点将显现，其中：

-图1示意性示出包括配备有根据本发明的控制装置的三个设备的例如CAN或LIN型的多路复用网络，以及

-图2示意性示出允许实现根据本发明的控制方法的算法的例子。

附图不仅可用于完成本发明，而且可用于在必要时促成其定义。

本发明目的在于提供允许控制属于多路复用通信网络的设备的醒来的方法及相关装置。