[发明专利]偏心悬挂的电梯轿厢

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，其中，至少一个电梯轿厢不是中心地在其重心上悬挂，而是非中心地或偏心地或在中心外地悬挂在承载机构上。这通常意味着，电梯轿厢的一个或多个固定点与针对电梯轿厢的保持力或驱动力的力作用点不一致，比如对于所谓的背包悬挂就是这种情况。

背景技术

电梯设备通常包括电梯轿厢和至少一个对重，其相互反向地在电梯竖井中移动。电梯轿厢和至少一个对重在导轨中或沿导轨运行。

被设计为T形异型件的导轨原则上在偏心悬挂的类型中负责接收倾覆力矩，其在电梯轿厢的上导靴上或在该导轨的所涉及的位置上以拉力的形式表现且在电梯轿厢的下导靴上或在该导轨的所涉及的位置上以压力的形式表现。电梯轿厢本身的倾覆力矩还要分别加上负载力矩，其比如通过被运送的人员产生。

因此，偏心悬挂的电梯轿厢一方面需要相应的稳定成形的导轨、另一方面需要承受产生的力的引导装置。然而，该事实也代表结构上的更多的耗费或缺点，因此需要寻找解决方案。

专利文献CH517043公开了一种用于电梯轿厢的解决方案，其中，在电梯竖井侧部电梯轿厢移动空间外设置液压式活塞驱动装置。在缠绕体(即绳索，其经过镜面对称设置的滚轮引导)中央实现了具有活节的摇架，其允许在方向上变化的驱动力的插入。该专利文献由此公开了一种位于电梯轿厢的移动空间外部的力插入点至位于电梯轿厢的移动空间内部电梯轿厢的重心下方的另一个力插入点的改进的传递。因此实现了至少部分地排除了在导轨上或在引导装置中的额外的、侧向作用的应力，即避免了在向上的推进运行中电梯轿厢在对立的对角线设置的导轨中的倾斜。因此，该专利文献没有描述非中心或偏心悬挂电梯轿厢且没有描述排除由偏心悬挂造成的倾覆力矩或负载力矩的可能性。

专利文献WO2008/012592A中公开了一种电梯设备，其采用碾轮，用以将电梯轿厢相对于竖井壁支撑。碾轮或者采用沿竖井壁滚动的滚轮或者采用滑动装置，其沿竖井壁滑动。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于在偏心悬挂的电梯轿厢的情况下平衡产生的倾覆力矩和负载力矩的平衡装置。

该目的通过平衡装置的布局、布置和设计实现，该平衡装置设置采用至少一个第二承载机构缠绕电梯轿厢上的滚轮。

至少两个设置在电梯轿厢上的滚轮的缠绕按照本发明相互反向地实现，其方式在于，通过至少一个第二承载机构的缠绕产生扭力，其反作用于电梯轿厢的倾覆力矩或负载力矩。扭力如下产生：至少一个第二承载机构(在下面被称作平衡机构)围绕从电梯轿厢的中轴或重心线向导轨错位设置的电梯轿厢上的第一滚轮在第一滚轮上面引导且围绕从电梯轿厢的中轴或重心线以相反的方向错位设置的第二滚轮反向地、即在第二滚轮下面引导。由此产生了力分量，其反作用于在电梯轿厢下面产生的压力和在电梯轿厢上面产生的拉力。

原则上，这种压力和拉力的均衡不仅能够借助于反向运行的滚轮和承载机构实现，而且还能够通过牵拉或下压的机械装置实现，其比如在其它导轨上随电梯轿厢移动。因此，平衡机构的概念还应该包括此类解决方案。

一般来说，具有偏心悬挂的电梯轿厢的(比如以所谓背包悬挂形式的)电梯设备具有下列基本构造：电梯轿厢沿通常两个导轨运动，导轨设置在电梯竖井的四侧中的一侧上。在同一侧通常还设置驱动装置和对重。驱动的、第一承载机构和驱动机构在此优选与导轨尽可能近地直接固定在电梯轿厢上。

根据本发明的一种基本变形，可以具有圆形、楔形或扁平的横截面的第二承载机构由通常在本领域中采用的材料或组合材料制成。特别可以考虑具有钢拉力体或格氏平环链的皮带，这是因为其具有较小的长度延伸和残余延伸(bleibende Dehnung)。承载机构或最好说成平衡机构以其端部牢固地比如固定在电梯竖井中尽可能低的且与导轨在水平方向上距离尽可能远的下部的第一固定点上。由该下部的第一固定点出发，平衡机构从上面缠绕第一滚轮，第一滚轮设置在电梯轿厢的下边缘上、优选在水平方向上与导轨尽可能近地设置。从该第一滚轮出发，平衡机构反向地从下面缠绕第二滚轮。该第二滚轮优选设置在电梯轿厢的上边缘上且优选在水平方向上与导轨尽可能远地设置。从第二滚轮出发，平衡机构向上部的第二固定点引导，第二固定点被选择为优选尽可能高地设置在电梯竖井中且优选在水平方向上与导轨尽可能近。

平衡机构布置的这种基本变型确保了最佳的可能的杠杆比例和平衡机构的尽可能小的弯曲半径，但也可以考虑两个滚轮设置在相同高度上比如设置在电梯轿厢的下边缘上。承载机构引导装置也可以不是如上所述对角地延伸，而是还被设计为在电梯竖井中竖直延伸。