[发明专利]海底控制系统诊断

权利要求书

1.一种用于监视液压控制系统的状况的方法，包括：

a)捕获液压控制系统的布局和参数；

b)在系统集成测试期间捕获阀特征；

c)通过使用模拟算法和调整液压控制系统的参数来生成与在系统集成测试期间捕获的阀特征一致的模拟阀特征；

d)记录用于生成与在系统集成测试期间捕获的阀特征一致的模拟阀特征的液压控制系统的参数；

e)针对海底阀打开/关闭捕获阀特征；

f)通过使用模拟算法和调整液压控制系统的参数来生成与针对海底阀打开/关闭捕获的海底阀特征一致的模拟海底阀特征；

g)记录用于生成与针对海底阀打开/关闭捕获的阀特征一致的模拟海底阀特征的液压控制系统的参数；

h)重复步骤e)，f)和g)；以及

i)跟踪液压控制系统的参数随时间的变化。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据液压控制系统的参数随时间的变化来检测液压控制系统的问题。

3.如权利要求1所述的方法，其中，液压控制系统的参数包括有关管材、液压流体性质、供应压力、储压器、致动器和系统中的不同设备施加的流动限制的数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中，液压控制系统的参数是从由如下构成的组中选择的：管线长度、管线内径、管线壁厚、管线壁粗糙度、源泵压力、储压器体积、储压器预充压、致动器体积、弹簧力、设备施加的流阻、液压流体性质、和定向控制阀下降压力。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统包括海底定向控制阀，并且其中所述阀特征包括在致动器打开或关闭期间记录的压力读数。

6.一种用于维护液压控制系统的性能的方法，包括：

a)按照权利要求1的方法监视所述系统的状况；以及

b)根据对所述系统的性能的分析对所述系统进行预防性维护。

7.一种用于确定包括定向控制阀的液压控制系统的性能的方法，包括：

a)记录包括来自压力传感器的在储压器再充压期间记录的压力读数的阀特征；以及

b)比较阀特征；

其中：

随着压力增大而增大的阀特征的压力差指示泄漏；以及

阀特征平行指示传感器漂移。

8.一种用于确定在液压控制系统中是否存在泄漏和/或堵塞的方法，包括：

a)在系统集成测试期间，从所述系统中的压力传感器记录阀特征；

b)使用在系统集成测试期间记录的阀特征和致动器体积V_act计算初始流阻Cv₀；

c)在系统运行期间从所述压力传感器记录阀特征；以及

d)计算系统运行期间

∫0TCv0dpdt]]>

的值，其中，dp是系统运行期间随时间推移的压力传感器之间的压力差，T是致动器打开时间；

其中，

∫0TCv0dpdt]]>

的计算值大于V_act指示液压控制系统的泄漏和/或堵塞。