[发明专利]混合动力汽车和控制混合动力汽车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车和控制混合动力汽车的方法，所述混合动力汽车包括产生用于驱动混合动力汽车的驱动力的发动机和电机。

背景技术

在混合动力汽车中，燃料效率是很重要的。因此，为了有效地消耗电池中的可用电力，需要改变由发动机产生的驱动力和由电机产生的驱动力之间的比率，或需要在混合动力汽车行驶模式和电动汽车行驶模式之间切换行驶模式。特别是在电池充有从外部电源(例如，家用电源)供给的电力的插电式混合动力汽车中，优选地是电池中的可用电力应该在混合动力汽车到达目的地(即，电池可以充电的点)时用尽。在公开号为2008-87719的日本专利申请(JP-A-2008-87719)中说明的混合动力汽车中，使用导航系统执行协调控制。基于涉及到达目的地的路径的地图数据(例如，坡度)来确定所需电量，并且估算待消耗的电量。因此，在混合动力汽车行驶模式和电动汽车行驶模式之间切换行驶模式，以使电池中的可用电力在截止混合动力汽车到达目的地时消耗得尽可能多。

在上述混合动力汽车中，基于地图数据中的坡度信息来使行驶模式在混合动力汽车行驶模式和电动汽车行驶模式之间切换。因此，可以在不同于实际坡度改变的实际坡度改变点的点使行驶模式在混合动力汽车行驶模式和电动汽车行驶模式之间切换，这取决于地图数据中坡度改变点的精确度，以及检测车辆的当前位置的精确度。在这种情况中，当混合动力汽车不是位于实际坡度改变点时，由于行驶模式在混合动力汽车行驶模式和电动汽车行驶模式之间切换会使驱动力改变。因此，乘员感觉不舒服。例如，在平坦的道路通向急剧向上的坡度的情况下，如果在混合动力汽车到达实际坡度改变点之前行驶模式从电动汽车行驶模式切换到混合动力汽车行驶模式，由于驱动力的增加会使乘员感觉到不舒服，并且如果在混合动力汽车通过实际坡度改变点之后行驶模式从电动汽车行驶模式切换到混合动力汽车行驶模式，由于驱动力的不足乘员感觉到不舒服。

发明内容

本发明提供一种混合动力汽车和控制混合动力汽车的方法，该混合动力汽车和所述方法减小了由于发动机和电机操作状态的改变引起乘员感觉不舒服的可能性。

本发明的第一方案涉及一种混合动力汽车，其包括产生用于驱动所述混合动力汽车的驱动力的发动机和电机。所述混合动力汽车包括：道路状况获取部，其安装在所述混合动力汽车中，并且获取关于实际道路状况的信息；存储部，道路数据存储于其中；路径设定部，其基于存储在所述存储部的所述道路数据来设定到达目的地的路径；行驶区段分布设定部，其基于存储在所述存储部中的所述道路数据来设定在由所述路径设定部所设定的所述路径上的行驶区段分布；操作进度设定部，其基于由所述行驶区段分布设定部所设定的所述行驶区段分布来设定操作进度，所述操作进度是所述发动机和所述电机的操作的进度；以及控制部，其基于由所述道路状况获取部所获取的所述关于实际道路状况的信息和由所述操作进度设定部所设定的所述操作进度来控制所述发动机和所述电机的所述操作。

在混合动力汽车中，当设定了目的地时，路径设定部基于地图数据来设定到达目的地的路径。在混合动力汽车中，当设定了路径时，行驶区段分布设定部基于地图数据来设定在到达目的地的路径上的行驶区段分布。设定行驶区段分布以使发动机和电机的操作状态根据道路状况改变。例如，可以基于道路坡度数据来设定行驶区段分布。此外，在混合动力汽车中，操作进度设定部基于行驶区段分布来设定操作进度，所述操作进度是在到达目的地的路径上所述发动机和所述电机的操作状态的进度。当混合动力汽车行驶时，道路状况获取部获取关于实际道路状况的信息，并且控制部基于设定的操作进度和关于实际道路状况的信息来控制发动机和电机的操作。因此，在混合动力汽车中，在对基于地图数据设定的操作进度与实际道路状况进行比较的同时改变发动机和电机的操作状态。因此，能够根据实际道路状况来改变发动机和电机的操作状态。因此，能够减小由于发动机和电机的操作状态的改变引起的驱动力的改变而使乘员感觉不舒服的可能性。

在根据本发明的上述方案的混合动力汽车中，行驶区段分布设定部可以基于道路坡度数据来设定行驶区段分布。关于实际道路状况的信息可以是实际道路坡度。