[发明专利]带有用于基于整件的汽车用和化学催化剂的旋转分度台的定位设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于整件的汽车用和化学催化剂的制造领域，特别涉及处理和定位载体以将它们涂覆催化剂材料。用作载体的是整件的(即单件)催化剂体部，其设置成带有壳体的整体并被传递以供使用。特别地，本发明涉及不同处理位置之间的定位。

背景技术

已知通过在载体上执行的各种加工步骤分别处理载体。催化剂载体上的这些处理步骤涉及通过引入例如作为浆状物供给到催化剂载体的催化剂材料来涂覆；吹出，其中催化剂体部承受压力梯度以便在涂覆之后将过量的催化剂材料吹出催化剂载体；以及称重站，可在涂覆之后(或之前)使用该称重站对催化剂体部进行称重以检查涂覆效率。此外，还已知干燥步骤及卸载和装载步骤。

还已知通过分离的站执行这些步骤，为此目的通过纵向传送设备沿着一直线传输载体。根据现有技术，使用传送带、特别是包括链节的传送带作为传送设备以便能够精确移动甚至很重的模制体。传送带形成为连续环并通过两个隔开的偏转辊设置，从而获得直线传输路径。这种传送带的机械结构比较复杂，特别是在维护的情况下，并且对于偏转轴存在一侧加载，因为偏转轴在传送带上施加指向外的应力。为了确保从外部接近，处理站主要布置在循环的传输带内。然而由于传送带的移动模式而不可能与传送带连续连接，因此必须使用复杂的机构来夹持/转动载体。此外，被紧固于带上的工具零件的气动的、液压的或电动的联接由于偏转的线性移动而变得困难。最后，鉴于所述的复杂的联接原因，在偏转点处的传输路径保持未使用，鉴于传送装置的机械稳定性的原因同样如此。特别地，控制站与移动的保持平台之间缺乏连接的可能性降低了布置结构的灵活性并且使载体的操纵更加困难。

由于偏转轴之间的设置，在水平面中运行的传送带在垂直方向上、特别是在偏转轴线之间的中间不稳定。因此需要避免工具的竖直移动或采取特殊措施来确保传送带在紧固于它们之上的工具的竖直移动期间的稳定性。特别地，使装载平台的高度适合于站的不同载体尺寸或处理高度因而不容易实现。

原则上，传送带的致动和监控包括大量的传感器和致动器，因为循环的传送带在偏转辊处与在偏转辊之间相比具有不同类型的移动和不同的机械稳定性特征，并且需要针对相应类型的移动调节对应的致动器和传感器。

总之，从用于催化剂载体的处理和定位的现有技术公知的机构更加复杂且具有更大的局限性。

因此，本发明的一个目的是提供用于催化剂载体的处理和定位的简化机构。

发明内容

前述的目的通过本发明所基于的概念来实现，根据该概念，待处理的催化剂载体通过完整的旋转移动或仅在一部分圆周上延伸的旋转移动在各种处理位置之间被传输。在固定的处理位置之间在圆环内进行的传输移动可由简单的机构提供。根据本发明，执行处理位置之间的传输移动以将催化剂载体从一个处理位置传输至另一个处理位置。催化剂载体的定位移动因而基于转台围绕其旋转对称/纵向轴线的旋转，载体被布置在转台的旋转轴线外部，或者至少载体的纵向轴线与旋转轴线相距一段距离，以使载体从一个位置移位至另一个位置。旋转体部因而沿着圆周、即在闭合的曲线上被传输，该曲线位于圆环内或其本身呈圆形。

虽然原则上载体的定位移动也可包括沿径向(相对于转台)的移动，例如以使载体朝向转台或离开转台移动，以便允许旋转轴线与处理站之间相距不同距离，定位所基于的主移动包括由转台执行的旋转，载体被移动一段距离(优选地是固定的或可通过沿径向进行的移动变化)。为了可以实现沿径向的适应，根据本发明，载体在圆环内移动，可使用沿径向的移动，即从圆环的内径至圆环的外径的移动或反之亦然，以便使载体与旋转轴线相距的距离同处理位置与旋转轴线相距的距离相适应。然而，存在一种特别简单的构型，其中旋转体仅执行旋转移动而不改变装载平台或载体与转台所提供的旋转轴线相距的距离。恒定的径向距离具有例如避免需要径向致动器的效果，该径向致动器除了由转台执行的旋转之外还将沿径向移动载体。这种径向致动器如果合适可被紧固于转台上并且将为载体设置的保持设备连接到转台上。