[发明专利]使岩石材料开裂的方法和破岩装置

权利要求书

1.一种使岩石材料内产生开裂的方法，所述方法包括：

操作破岩装置(4)，所述破岩装置(4)被布置在作业机械(1)的悬臂(2)上，并且其包括钻孔单元(12)和裂岩单元(13)；

利用所述悬臂(2)将所述破岩装置(4)定位在待钻的钻孔(30)的点处；

利用凿岩机(14)和钻孔工具(18)在作业对象(5，53)内钻出至少一个钻孔(30)，所述凿岩机(14)是所述钻孔单元(12)的一部分，所述钻孔工具(18)连接到所述凿岩机；

将所述钻孔工具(18)从所述钻孔(30)中拉出；

将所述钻孔单元(12)从所述钻孔(30)的点移走，并将所述裂岩单元(13)相应移动至所述钻孔(30)的点处；

将裂岩工具(23)插入到所述钻孔(30)中，并使待被操作的对象(5，53)产生裂缝(36)，所述裂岩工具(23)是所述裂岩单元(13)的一部分；

将所述破岩装置(4)中的至少一个岩石支撑件(32)支靠在所述待被操作的对象(5，53)上，并且在移动所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)的同时使所述破岩装置(4)的框架(24)保持基本不动；以及

在至少一个支撑构件(26，59)的控制下，通过使所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)进行转位来使所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)沿着预定的移动路径(L，R)移动；

其特征在于

在产生所述开裂中使用所述破岩装置(4)，所述破岩装置(4)是与所述作业机械(1)的悬臂(2)可拆卸地连接起来的独立的辅助装置；以及

在所述破岩装置(4)的自有的控制单元(7)的控制下进行与钻孔和裂岩有关的作业循环，所述控制单元(7)独立于所述作业机械。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

沿着线性移动路径(L)进行转位，其由至少一个线性控制表面(26)支撑。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

沿着弯曲的移动路径(R)进行转位，其由旋转中心(59)支撑。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

抵靠着物理限位件(31)进行转位；

当所述钻孔单元(12)在第一运动方向上抵靠一个第一物理限位件(31)被转位时进行钻孔，由此使所述钻孔单元(12)处于由待钻的所述钻孔(30)的中心线确定的操作中心(29)上；以及

在钻孔之后，在第二运动方向上抵靠至少一个另外的物理限位件(31)进行转位，由此使所述裂岩单元(13)定位在所述操作中心(29)上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

使用挖掘机作为所述作业机械；

利用快速紧固构件附接所述破岩装置(4)，以取代所述挖掘机的铲斗；以及

使用所述破岩装置(4)作为所述挖掘机的临时的辅助装置，以破碎尺寸过大的岩块。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

根据在所述破岩装置(4)的控制单元(7)内设定的预先设计的控制策略，自动地执行按照所述破岩装置的作业循环的步骤。