[发明专利]医疗用系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用系统，该医疗用系统组合使用插入从属装置和处置从属装置，通过插入主控部对插入从属装置进行操作，通过处置主控部对处置从属装置进行操作。

背景技术

在日本特开2007-185385号公报中公开了作为插入从属装置的电动弯曲内窥镜。该电动弯曲内窥镜具有用于插入体内的长条的插入部。在插入部的前端部配设有进行弯曲动作的内窥镜弯曲部。在插入部的基端部连结有驱动单元，在驱动单元中内置有用于使内窥镜弯曲部进行弯曲动作的驱动部。驱动单元经由通用软线而与控制单元连接，控制单元经由连接软线连接有操作部。通过对操作部进行操作，从而驱动部进行动作，内窥镜弯曲部进行弯曲动作。

在日本特开平8-173442号公报中公开了作为处置从属装置的主从式机械手。该主从式机械手具有用于插入体内的细长的中间轴部。在中间轴部的前端部连结有把持处置对象的从属机械手部。另一方面，在中间轴部的基端部连结有主控机械手部。通过对主控机械手部进行操作，从而从属机械手部进行动作。

在组合使用插入从属装置和处置从属装置的情况下，当插入主控部和处置主控部分别独立时，需要分别对插入主控部和处置主控部进行操作，操作性显著降低。

发明内容

本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，提供提高了操作性的医疗用系统。

在本发明的一个实施方式中，医疗用系统的特征在于，该医疗用系统具有：插入从属装置，其用于插入体内；处置从属装置，其与所述插入从属装置一起插入体内，与所述插入从属装置组合使用，对处置对象进行处置；插入主控部，其与所述插入从属装置为相似形，根据对所述插入主控部的操作输入，所述插入从属装置进行追随动作；处置主控部，其被操作者操作，根据对所述处置主控部的操作输入，所述处置从属装置进行追随动作；以及连结部，其连结所述插入主控部和所述处置主控部，通过保持并操作所述处置主控部，能够进行所述插入主控部的操作。

在本实施方式的医疗用系统中，通过对插入主控部的操作输入，插入动作部进行追随动作，通过对处置主控部的操作输入，处置动作部进行追随动作，但是，通过保持并操作处置主控部，能够经由连结部对插入主控部进行操作，所以，仅通过处置主控部的操作，就能够使插入从属装置和处置从属装置进行追随动作。因此，提高了医疗用系统的操作性。

在本发明的优选的一个实施方式中，医疗用系统的特征在于，所述处置主控部相对于所述插入主控部的相对配置与所述处置从属装置的动作对象部相对于所述插入从属装置的动作对象部的相对配置相对应。

在本实施方式的医疗用系统中，插入主控部和处置主控部的相对配置对应于插入从属装置的动作对象部和处置从属装置的动作对象部的相对配置，所以，在医疗用系统中容易掌握位置关系。因此，进一步提高了医疗用系统的操作性。

在本发明的优选的一个实施方式中，医疗用系统的特征在于，所述插入主控部具有移动部和可动支承部，所述移动部具有：移动部旋转端部，其形成于所述移动部的一端部；以及移动部支承端部，其形成于所述移动部的另一端部，该移动部支承端部被所述可动支承部支承为，所述移动部旋转端部能够以所述移动部支承端部为旋转中心向预定的旋转方向旋转，所述连结部具有：连结部旋转端部，其形成于所述连结部的一端部，与所述处置主控部连结；以及连结部支承端部，其形成于所述连结部的另一端部，并被所述可动支承部支承为，所述连结部旋转端部能够以所述旋转中心为中心向所述旋转方向旋转，所述可动支承部使所述连结部支承端部和所述移动部支承端部彼此连结，以便与所述连结部旋转端部以所述旋转中心为中心向所述旋转方向的旋转连动地，使所述移动部旋转端部以所述旋转中心为中心向所述旋转方向旋转。

在本实施方式的医疗用系统中，连结部的连结部支承端部与作为移动部旋转端部的旋转中心的移动部支承端部连结，所以，特别地，与和移动部的旋转端部侧部分连结的情况相比，对处置主控部进行旋转操作以对移动部进行旋转操作时的处置主控部的移动范围变小。因此，进一步提高了医疗用系统的操作性。

在本发明的优选的一个实施方式中，医疗用系统的特征在于，所述插入主控部能够在不可操作的锁定状态和可操作的自由状态之间进行切换，所述处置主控部能够在不可操作的锁定状态和可操作的自由状态之间进行切换，所述医疗用系统具有解除开关部，该解除开关部用于有选择地仅使所述插入主控部和所述处置主控部中的一个主控部成为自由状态。