[发明专利]包装机及包装物件的方法

权利要求书

1.一种用于包装物件的系统，所述系统包括用于输送物品以形成物品的第一个流的第一输送机、用于输送物品以形成物品的第二个流的第二输送机以及第一工具，所述第一工具能够从所述两个流的一个或多个中接合物品并将任何从所述两个流之一中如此接合的物品在大体横向于那个流的方向上转移，从而将那些物品放置在所述两个流的另一个中的邻近点处，同时这两个流中至少一个处于持续运动。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一个流大体平行于所述第二个流。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，一个流的物品是物件而另一个流的物品是纸箱，并且其中，所述第一工具是可操作的，以便：

a. 接合形成所述流中的一个流的物件中的被选中物件，并将它们装入形成所述另一个流的选中的纸箱中；和/或

b. 接合形成所述流中的一个流的纸箱中的被选中纸箱，并将它们应用到形成所述两个流中另一个流的物件中的选中的物件；

从而得到一个或多个经装载的纸箱。

4.如权利要求1到3中任一项所述的系统，还包括第三输送机与第二工具，其中，一个流的物品是物件而另一个流的物品是纸箱，且其中，所述第一工具进一步可操作以接合形成所述第一个流的选中物件并将那些物件放置到所述第三输送机上，该输送机输送那些物件以形成第三个流，并且其中，所述第二工具可操作以接合形成所述第二个流的选中的纸箱并将那些纸箱应用到形成所述第三个流的物件中的选中物件，以在所述第三输送机上得到一个或多个经装载的纸箱。

5.如权利要求1或2所述的系统，其中，物品的一个流包括经装载的纸箱流，而物品的另一个流包括第三级包装，并且其中，所述第一工具如此可操作以在第三级包裹内得到包括一个或多个经装载的纸箱的一个或多个包裹。

6.如权利要求1到5中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括中间堆积站以及在所述流中的一个流处于持续运动时可操作以将物品从那个流转移到堆积站上的工具。

7.如权利要求6所述的系统，还包括工具，该工具可操作以接合已被如此转移到所述中间堆积站上的物品组，并将已被如此接合的物品组转移到形成所述流中一个流的纸箱中。

8.如权利要求1到7中任一项所述的系统，其中，所述或每个可操作以从移动的物品流中接合物品或将物品放置到移动的物品流上的工具，包括能够在移动的物品流的运动方向上移动的头，所述头的运动独立于其所附接的所述工具的运动。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述头能够往复直线运动。

10.如权利要求8或9所述的系统，其中，所述头是可操作的，以便匹配其将与之接合的物品流的速度，使得当被如此接合时，所述头与从那个流中被选中物品的接合不影响所述流中的物品的速度。

11.一种用于包装物件的方法，所述方法包括输送物品以形成物品的第一个流，输送物品以形成物品的第二个流，从所述两个流中的一个或多个中接合物品，并将从所述两个流之一中如此接合的任何物品在大体横向于那个流的方向上转移，并将那些物品放置在所述两个流的另一个中的相邻点处，同时那两个流中的至少一个处于持续运动。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一个流大体平行于所述第二个流而被输送。

13.如权利要求11或12所述的方法，其中，一个流的物品是物件而另一个流的物品是纸箱，并进一步包括：

a. 接合形成所述流中的一个流的物件中的选中物件，并将它们装入形成另一个流的选中纸箱中；和/或

b. 接合形成所述流中的一个流的纸箱中的选中纸箱，并将它们应用到形成所述两个流中另一个流的物件中的选中物件；

从而得到一个或多个经装载的纸箱。

14.如权利要求11到13中任一项所述的方法，其中，所述第一个流的物品是物件而所述第二个流的物品为纸箱，并且进一步包括从所述第一个流中接合选中物件并将那些物件放置到输送机上以形成第三个流，且从所述第二个流中接合选中纸箱并将那些已被如此选中的纸箱应用到形成所述第三个流的物件中的选中物件，以得到一个或多个经装载的纸箱。