[发明专利]数据通信网络系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据通信网络系统。

背景技术

以往，有一种在多个终端间经由传输线路进行帧的收发的数据通信网络系统。例如，如近年的车辆为代表，随着搭载于该车辆的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)的增加，通信的网络化正在推进。例如，有控制系统网络的CAN(Controller Area network：控制器局域网)、及车身系统的LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)等。

并且，这种车载LAN(Local Area Network：局部区域网络)要求准确地控制通信定时。对于这种要求，例如，有专利文献1所述的通信定时控制方法。

专利文献1：JP特开2007-060400号公报

上述专利文献1所公开的控制方法，在将多个通信控制单元通过车载LAN网连接的车载LAN中，各个通信控制单元具有时间计测装置。并且，上述专利文献1所公开的控制方法中，与上述车载LAN网连接的一个通信控制单元发送同步对照数据，并使各个通信控制单元接收该同步对照数据，而取得上述时间计测单元的同步。

然而，上述专利文献1所公开的控制方法，想决定发送排序的起点的单元未必成为起点。由此，其他单元成为起点的情况下，存在不能以想决定发送排序的起点的单元所希望的定时发送数据的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种所希望的单元能够决定通信的发送排序的起点的数据通信网络系统。

本发明为解决上述课题具有如下所示的特征。即，本发明的第一方案是多个电子控制单元经由通信线根据时间触发方式的通信协议进行网络通信的数据通信网络系统。上述通信网络系统具备将上述通信线预先设定为通信禁止状态，并以预先设定的定时解除该通信禁止状态的控制装置。并且，上述多个电子控制单元中预先设定的一个单元，在上述通信禁止状态被解除后，立即发送用于使通信定时与其他单元一致的同步对照信息。

本发明的第二方案的特征在于，在上述第一方案中，上述网络通信经由网关与其他网络通信连接，上述控制装置基于上述其他网络通信中所规定的收发周期，解除上述通信禁止状态。

本发明的第三方案的特征在于，在上述第一方案中，上述控制装置在上述多个电子控制单元结束了通信时，将上述通信线设定为通信禁止状态。

本发明的第四方案的特征在于，在上述第一方案中，上述控制装置通过向上述通信线施加预先设定的电压，而设定为上述通信禁止状态。

本发明的第五方案的特征在于，在上述第一方案中，上述控制装置被设置于上述多个电子控制单元中预先设定的一个单元中。

根据上述第一方案，例如，与数据通信网络连接的多个节点中，想决定发送排序的起点的节点能够设定发送排序的起点，并能够以所希望的定时开始通信。

根据上述第二方案，例如，在想使信息经由网关ECU从第一网络通向第二网络的情况下，来自第一网络的信息经由网关ECU通向第二网络，而不在该网关ECU50中滞留。

根据上述第三方案，在多个电子控制单元结束了通信时，由于将通信线设定为通信禁止状态，因此在通信开始时能够以所希望的定时开始通信。

根据上述第四方案，能够通过向通信线施加预先设定的电压这一简单的方法，来设定为通信禁止状态。并且，通过变更施加电压，在各种通信协议中均能够设定为通信禁止状态。

根据上述第五方案，由于设置于多个电子控制单元中预先设定的一个单元中，因此无需另行具备控制装置及通信线，在成本方面较为有利，并能够实现节省空间。

附图说明

图1是表示用于说明本发明的概要的数据通信网络的一例的图。

图2是表示基于FlexRay协议的通信模式的一例的图。

图3是表示直至形成网络的一例的通信周期的时间图。

图4是表示一实施方式涉及的数据通信网络系统的概略构成的框图。

图5是表示本实施方式涉及的数据通信网络的概略构成的框图。

图6是表示设置于网关ECU50的通信禁止装置的微机51所执行的处理的一例的流程图。

图7是表示第一网络的发送排序和第二网络的发送排序的一例的图。

图8是表示第一网络的发送排序与第二网络的发送排序的起点不同的一例的图。

图9是横轴表示时间且纵轴表示向第一通信线的通信线H及通信线L施加的电压以及第一网络的状态的图。

图10是表示其他实施方式涉及的数据通信网络系统的概略构成的框图。

其中附图标记说明如下：