[发明专利]塔攀登辅助设备

权利要求书

1.一种用于辅助人的基本上垂直上升或者下降的系统，包括：

索具，其在垂直方向上是可移动的；

耦接到所述索具的装置，所述装置适合于将索具的移动转换成对所述人的上升或者下降的辅助；

传感器，其可操作地检测所述装置上的人的状态的改变；以及

控制机构，其被耦接至电源并且与所述传感器进行电通信，以基于所检测的所述人的状态的改变，控制输送给所述索具的功率。

2.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，其中，所述传感器被耦接至所述装置，所述传感器检测所述装置上的负载的变化。

3.如权利要求2所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，包括霍尔效应设备(HED)以生成表示所述负载的电信号。

4.如权利要求2所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，包括应变计以生成表示所述负载的电信号。

5.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，其中，所述装置被附接至所述人。

6.如权利要求3所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，包括负载反应材料，其适合于将所述HED相对于磁场进行移动。

7.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，其中，所述控制机构包括：

处理器；以及

计算存储器，其通信地耦合至所述处理器，所述计算存储器具有存储在其中的计算机可执行指令，所述计算指令在被执行时进行操作以引起功率随所述负载的变化而变化。

8.如权利要求7所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，其中，其中功率的变化也随所述索具的方向而变化。

9.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，其中，包括超速调节器以防止超速状况。

10.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，包括无动力的下降模式，其使得所述索具独立于负载进行受控移动。

11.如权利要求1所述的用于辅助人的垂直上升或者下降的系统，包括人上升或者下降的梯子，并且其中所述索具被布置成接近所述梯子。

12.一种辅助人的基本上垂直上升或者下降的方法，包括，

提供在基本上垂直的方向上可移动的索具；

提供用于将所述索具的移动转换成对所述人的上升或者下降的辅助的装置；

对指示所述人的状态的改变的传感器进行读取；以及

基于所检测的所述人的状态的改变，对从电源至所述索具的功率输送进行控制，以调节对所述人的辅助量。

13.根据权利要求12所述的辅助人的垂直上升或者下降的方法，其中所述传感器被耦接至所述装置，并且所述传感器生成表示所述装置上的负载变化的电信号。

14.根据权利要求13所述的辅助人的垂直上升或者下降的方法，其中通过将磁体相对于霍尔效应设备(HED)进行移位来生成所述电信号。

15.根据权利要求12所述的辅助人的垂直上升或者下降的方法，其中通过使用应变计对电阻的变化进行测量来生成所述电信号。

16.根据权利要求13所述的辅助人的垂直上升或者下降的方法，包括：

在外壳和内壳之间安置负载反应材料，所述外壳和内壳被约束为响应于所述负载而彼此相对移动。

17.根据权利要求13所述的辅助人的垂直上升的方法，包括：

随着所述装置上的所述负载的倾向而改变所述功率的量。

18.根据权利要求17所述的辅助人的垂直上升的方法，其中随着所述索具的行进方向而增大或者减小所述功率的量。

19.根据权利要求12所述的辅助人的垂直上升的方法，包括：

用超速调节器来防止超速状况。

20.根据权利要求12所述的辅助人的垂直上升的方法，其中所述装置将所述人耦接至所述索具。