[发明专利]用于滚动体的环绕导向装置和装备有该环绕导向装置的线性导向单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于滚动体的环绕导向装置，该环绕导向装置在由滑座式部件和导轨式部件组成的线性导向单元上使用，该环绕导向装置带有(在确定运行中)至少一个承受负荷的滚动体排和至少一个不承受负荷的滚动体排，其中，环绕导向装置构成为可预安装的单元。本发明此外涉及一种线性导向单元。

背景技术

如果要实现可承受高负荷的并且同样高精度的线性导向，公知使用滚动体用的环绕导向装置。这一点例如会是在机床中的情况。

一般情况下，环绕导向装置具有成对地对置的滚动体排，其中，适当的滚动体滚道之间的各一个承受负荷的滚动体排吸收固定的导轨式构件与为此可运动的滑座式构件之间的承载负荷，而各自另一个不承受负荷的滚动体排承担使滚动体返回到承受负荷的滚动体排内的功能。在滚动体排的端部上分别设置有适当的转向机构，其能够使滚动体从一个滚动体排转移到另一个滚动体排。

为了简化线性导向单元的制造开支和安装或拆卸，DE 33 13 129公开了一种依据分类的环绕导向装置。该环绕导向装置在此方面以如下方式构造，即，使承受负荷的和不承受负荷的滚动体排各自通过单独的构件来实现，这些构件必须借助线状的保持元件结合。

DE 20 2006 005 762 U1公开了一种环绕导向装置，其中为了实现尽可能小的结构高度，用于使滚动体转向到承受负荷的或不承受负荷的滚动体排中的转向引导装置以如下方式构造，即，转向平面(也就是各自在承受负荷的滚动体排中心与不承受负荷的滚动体排中心之间形成的平面)与在承受负荷的滚动体排的中心之间形成的平面处于小于90°的角度内。

最后，DE 695 05 961 T2公开了一种线性导向单元，其中滑座式构件借助环绕导向装置无摩擦地在导轨式构件上被引导。滑座式构件在此方面具有带有两个向下伸出的臂的双T支架形的造型，这些臂部分地包围导轨式构件。承受负荷的滚动体排在此方面各自布置在导轨式构件与滑座式构件的臂之间。与此相反，不承受负荷的滚动体排布置在滑座式构件所添入的通道内。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种环绕导向装置，该环绕导向装置结构紧凑并且稳定，该环绕导向装置形成独立的和可预安装的结构单元以及需要相对少数量的构件。该目的通过具有权利要求1所述特征的环绕导向装置得以实现。

此外，本发明的目的在于，提供一种线性导向单元，该线性导向单元可以简易地安装或拆卸并且具有很高的承载能力。该目的通过具有权利要求15所述特征的线性导向单元得以实现。

本发明基于如下认识，即，通过环绕导向装置的灵活构成可以对其紧凑性、稳定性和部件需求产生积极影响，并且在线性导向单元中使用这种环绕导向装置可以对其承载能力特性产生积极作用以及有助于线性导向单元的更简易的可装配性。

本发明因此从一种用于滚动体的环绕导向装置出发，该环绕导向装置在由滑座式部件和导轨式部件组成的线性导向单元上使用，该环绕导向装置具有(在确定运行中)至少一个承受负荷的滚动体排和至少一个不承受负荷的滚动体排，其中，环绕导向装置构成为可预安装的单元。此外，依据本发明设置，环绕导向装置包括用于滚动体的至少一个构件，该构件至少部分地既引导(在确定运行中)承受负荷的滚动体排，又引导不承受负荷的滚动体排。

通过这种结构实现的是，可以将用于环绕导向装置的部件需求保持在很低的程度上，这降低了制造成本。通过这种措施还可以使其实现一种紧凑和稳定的形式。

从属权利要求说明本发明优选的改进方案或者构造形式。

依据本发明设想的第一改进方案设置：所提及的构件是滚动体支承保持架的组件或者基本上形成该滚动体支承保持架。由此实现构件的双重功能，这自然进一步减少了本身所需的构件。

依据本发明的第二构成形式，构件具有槽状的或管状的组件，特别具有优点的是使用球形的滚动体。

依据本发明设想的另一构成形式设置：设置了两个承受负荷的滚动体排和两个不承受负荷的滚动体排，其中，通过两个承受负荷的滚动体排的中心形成第一平面，并且通过每个承受负荷的滚动体排的中心和各自配属于该承受负荷的滚动体排的不承受负荷的滚动体排的中心形成各一个另外的平面，其中，第一平面与另外的平面夹定各一个确定的角度。通过这种结构实现的是，环绕导向装置在装入状态下仅需很少空间或降低了其结构高度。