[发明专利]夹持元件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于固定工件的夹持元件，该夹持元件带有在工作时位置固定的壳体、可相对于壳体运动的夹持杆(其带有夹持区域以用于对工件进行力加载)以及可相对于壳体在驶出方向(Ausfahrrichtung)上平移地(translativ)驶出(ausfahrbar)的活塞，其中，活塞构造成用于使夹持杆摆动，从而夹持杆可在松开的初始状态和夹持的最终状态之间运动，并且其中，夹持杆以可绕主摆动轴线摆动运动的方式支承在壳体处。

背景技术

从现有技术中已知这种类型的夹持元件。在从现有技术中已知的夹持元件中，大多数情况下液压操纵的活塞可摆动地支承在夹持杆处。此外，夹持杆与壳体相连接，以使得借助于活塞对夹持杆进行的力加载造成使夹持杆摆动。因此，夹持区域同样转移(verlagern)，并且由此可压靠工件，工件由此固定在夹持装置的夹紧面上。

由于活塞纯粹平移地运动，因此在现有技术中的一种类型的夹持元件中设置成，夹持杆借助于两个作为平衡件起作用的夹板元件仅仅间接与壳体可摆动地相连接。在此，两个夹板元件分别可摆动地支承在夹持杆处和壳体处，从而摆动轴线(夹持杆可直接绕其摆动)设置成相对于壳体不是位置固定的。

对于这种夹持元件认为不利的是，夹持杆在夹板元件的摆动轴线方向上仅仅具有低的抗侧向力的稳定性。

此外，从现有技术中还已知这种类型的夹持元件，在其中，在没有其它平衡件的情况下活塞直接压在夹持杆的与夹持区域背离的接触区域上，并且，在由此引起的夹持杆的摆动期间活塞在保持线接触的条件下沿夹持杆处滑动。在此，夹持杆的回位(Rückholung)借助于扭转弹簧实现，该扭转弹簧持久地在夹持杆松开的状态中给夹持杆加载力矩。

然而，这种夹持元件的缺点为，线接触强烈地限制了可传递的夹持力，并且高的面压力通过线接触在活塞处和夹持杆的接触区域处引起高的磨损。

发明内容

本发明的目的为，以如下方式改进这种类型的夹持元件，即，防止或避免现有技术中的缺点。

根据本发明，该目的可通过以下方式实现：活塞具有接触面，在夹持杆与活塞的共同的夹持运动中，与活塞的接触面对应的夹持杆的接触面沿该活塞的接触面滑动，其中，在夹持杆与活塞的共同的夹持运动中，接触面始终至少部分段地(abschnittsweise)相互处于面接触中。

尤其地，在工作中位置固定的壳体设置成用于在夹持装置的夹紧面处的固定，工件可固定在该夹紧面上。壳体的位置固定性涉及，设置成在工作中相对于夹紧面丝毫没有壳体的相对运动。然而，这不排除夹持装置在其整体方面的运动。根据本发明，夹持杆直接支承在壳体处，以使得主摆动轴线具有既相对于夹持杆又相对于壳体的不变的位置。夹持杆相对于壳体的这一直接的摆动性使得以下成为可能，即，尤其考虑到侧向力(即具有平行于主摆动轴线的方向分量的力)，实现夹持杆的尤其高的稳定性。由于夹持杆绕主摆动轴线描述出圆形轨迹且活塞为线形轨迹，因此所需的长度平衡()(其为必要的)通过以下方式实现，即，活塞和夹持杆如此相互匹配，即活塞可沿夹持杆处滑动。此外，在夹持杆处以及在活塞处两侧地设置接触面，接触面在夹持过程期间沿着彼此滑动并在此保持持续的面接触。夹持杆和活塞优选地如此设计，即，优选地至少在夹持杆相对于壳体的至少20°、优选地至少45°的摆动角度上保持获得该面接触。考虑到从活塞到夹持杆上的较大的力的传递，该面接触是有利的。此外，这种设计方案尤其对穿入的碎屑不敏感。

夹持元件可以液压的、气动的或电的方式运行。在本发明的思想中，活塞可理解为仅仅可平移地运动的且以马达的形式(motorisch)可加载力的构件，而为此力加载的形式不重要。

尤其有利的是，夹持杆具有杆区段和相对于杆区段可绕副摆动轴线摆动运动的接触面区段时，其中，夹持杆侧的接触面设置在接触面区段处。通过分离的接触面区段，可尤其有利地且简单地实现活塞和夹持杆之间的连续的面接触。接触面区段可相对于杆区段绕相对于接触面区段且相对于杆区段位置固定的副摆动轴线摆动。