[发明专利]回波检测

权利要求书

1.一种回波检测电路，包括：

声传感器，被配置为将感测到的声压转换为经预处理的模拟电信号；

模拟处理电路，被配置为将所述经预处理的模拟电信号变换为适合提供给模数转换器的经后处理的模拟电信号；

模数转换器，被配置为将所述经后处理的模拟电信号转换为数字信号；

正弦混频器，被配置为将由所述模数转换器提供来的所述数字信号和具有与其回波正被检测的所发送声信号的载波大致相同的频率的正弦波进行数字式混频；

余弦混频器，被配置为将由所述模数转换器提供来的所述数字信号和具有与其回波正被检测的所发送声信号的载波大致相同的频率的余弦波进行数字式混频；

向量大小检测机构，其检测由至少从所述正弦混频器接收到的信号的衍生物以及至少从所述余弦混频器接收到的信号的衍生物表示的向量的大小；以及

阈值检测电路，其将所述向量的大小与一个或多个阈值相比较以判断是否检测到回波。

2.根据权利要求1所述的回波检测电路，还包括：

正弦低通滤波器，位于所述正弦混频器与所述向量大小检测机构之间；以及

余弦低通滤波器，位于所述余弦混频器与所述向量大小检测机构之间。

3.根据权利要求2所述的回波检测电路，其中，所述正弦低通滤波器和所述余弦低通滤波器各自被配置为一个或多个一阶无限冲击响应(IIR)滤波器的序列。

4.根据权利要求3所述的回波检测电路，其中，所述正弦低通滤波器和所述余弦低通滤波器各自被配置为两个一阶无限冲击响应(IIR)滤波器的序列。

5.根据权利要求2所述的回波检测电路，其中，所述向量大小检测机构检测由从所述正弦混频器接收的经滤波信号以及从所述余弦混频器接收的经滤波信号表示的向量的大小。

6.根据权利要求2所述的回波检测电路，其中，所述正弦低通滤波器具有可配置截止频率。

7.根据权利要求6所述的回波检测电路，其中，所述余弦低通滤波器具有可配置截止频率。

8.根据权利要求7所述的回波检测电路，其中，所述正弦低通滤波器的截止频率被配置为近似与所述余弦低通滤波器的截止频率相同。

9.根据权利要求1所述的回波检测电路，其中，所述余弦波表示数字信号，该数字信号表示由查找表生成的数字值。

10.根据权利要求1所述的回波检测电路，其中，所述阈值检测电路通过执行下面的动作来将所述向量的大小与一个或多个阈值相比较：

判断所述向量的正弦分量是否高于正弦阈值的动作；

判断所述向量的余弦分量是否高于余弦阈值的动作；

判断所述向量是否超过对角线阈值的动作。

11.根据权利要求10所述的回波检测电路，其中，所述三个判断动作被并行地执行。

12.根据权利要求10所述的回波检测电路，其中，如果判断动作中的任一个导致相对应的阈值被超过，则所述阈值检测电路检测到回波。

13.根据权利要求1所述的回波检测电路，其中，与所发送声信号的频率相比，所述模数转换器以过采样率8来对所述经后处理的模拟电信号进行采样。

14.根据权利要求1所述的回波检测电路，其中，由所述阈值检测电路使用的一个或多个阈值是可配置的。