[实用新型]伸缩管线输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩管线输送装置，特别是一种长行程伸缩臂架管线输送装置。

背景技术

目前伸缩形式的高空作业设备的管线输送是一大问题，尤其是4节或4节以上伸缩臂结构的设备。一般这种设备的高度都在30米以上，这就造成管线输送系统受风力、管线自重、臂体自身挠度等因素影响导致工作不稳定，容易出现管线断裂等安全问题。以往结构大都采用大规格、高强度拖链来实现这种大跨距长行程管线输送。这样设计经济性差，同时安全性也不好。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种长行程伸缩臂架管线输送装置。

本实用新型的目的是这样实现的，伸缩管线输送装置，包括托盒、支撑滑块、导向滑块、拖链、前导向滑块，其特征在于，多层拖盒结构，上层拖盒在下层拖盒导轨上，每层拖盒一端连接在相应臂体上，管线从最下方拖盒下层进入，呈蛇型向上排布。采用多拖盒及拖盒为多层结构，并且拖盒与相应臂体连动。所述的多层拖盒纵向重叠放置。所述的拖盒可以采用导轨或导轮或导套结构。述的拖盒采用低密度高强度材质。

本实用新型的有益效果：无论此系统在伸缩机构内部还是外部，都可以安全、稳定输送管线，完全解决了设备作业时风速大、跨度大、臂体挠度、自重等对于管线造成影响。同时，大幅度的降低了成本。具有安全、稳定性高，经济性好等优点。

附图说明

图1是本实用新型机构全缩状态示意图

图2是本实用新型机构全伸状态示意图

图3是本实用新型的拖盒截面结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

由图1-图三可知：托盒四1与伸缩臂四15铰接，支撑滑块2落在托盒三3上，导向滑块5固定在托盒四1上，并在托盒三3导轨上同时限制托盒四1其他方向位移。支撑滑块2固定在托盒四1上。托盒三3前端同伸缩臂三16铰接，中间部分和后部与上述连接方式相同。托盒二4前端铰接在伸缩臂二17上，中间部分和后部与上述连接方式相同。导向滑块5固定在托盒四1上，可在托盒三3上滑动，并限制非伸缩方向位移。拖链二6一端同托盒二4连接，一端同托盒四1连接。拖链一7一端与托盒一8连接，一端与托盒二4连接。托盒一8固定在伸缩臂一18上。前导向滑块9共6件，分别固定在托盒一8、托盒二4、托盒三3、托盒四1上，起到导向支撑滑块2的作用。导轨面10为托盒三3、托盒二4、托盒一8即3个拖盒的导轨面。

由图2可知：12为图1中的拖链二6伸出后的状态示意图。13为图1中的拖链二6在伸缩臂11伸出后图1中托盒三3对其支撑和导向的状态示意图。14为图1中导向滑块5的支撑架。

臂体伸出时，拖盒分别由各臂头上铰轴向伸出方向拉动，并在各导轨面上滑动；在臂体伸缩和角度变幅过程中，导向滑块5把拖盒限制在导轨上滑动，并且能自润滑；拖链二6约是拖链一7长度的2倍，拖链一7将管线由伸缩臂一18输送到伸缩臂二17；拖链二6再把管线由伸缩臂二17输送到伸缩臂四15臂工上。由于拖链二6输送跨度大其管线及拖链的自重会产生挠度，造成中间部分下陷在拖盒三3中的支撑块上，这样整个系统对于拖链给予了支撑和导向。对于5节伸缩臂同样是采用2条拖链，5节拖盒，分别输送2节臂长度，把管线从1臂输送到3臂，再从3臂输送到5臂。6节伸缩臂同理。

管线从托盒一8后部下层进入，然后从拖盒一8下层绕到拖盒一8上层，并进入拖链一7中；拖链一7移动端同拖盒二4连接，并进入拖盒二4下层；然后绕入拖盒二4上层，再进入拖链二6，拖链二6移动端直接连接拖盒四1；最后进入工作平台控制器。由于跨距大，拖盒可对拖链进行支撑和导向。并且通过导向滑块5限制了拖链及拖盒的纵向位移保证高各种仰、俯角度、大风时的管线安全。拖盒采用低密度材质，此结构能最大限度降低自重，提高稳定。