[实用新型]立体车库出入口旋转定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其是一种立体车库出入口旋转定位装置。

背景技术：

由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决，传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求，现代先进的立体车库由于具有占地少、停车多、停车方式先进等优点，已逐步取代单层平面停车场。在地下平面移动类智能立体车库使用中，出入口方向与存取车方向一致，为使存取的车辆方便掉头，车库的旋转架一般都旋转180°，这样就可以使车辆掉头，方便驾驭人员开车驶出车库。但是，在车库的实际使用中，由于受原有建筑物的限制，立体车库的进出车方向与存取车方向相差90°，在存取车时，旋回架需要旋转90°，使旋回架上的载车板与进出车方向一致，目前，用于旋回架旋转的装置普遍存在定位不精确等不足。

发明内容：

本实用新型的目的是：提供一种能使旋回架旋转90°、定位精确的立体车库出入口旋转定位装置。

本实用新型的技术方案是：包括电机、箱体、主动齿轮、旋转装置和定位装置，电机带动主动齿轮，旋转装置包括扇形齿轮、扇形齿轮轴、轴、轴承，轴和轴承连接在扇形齿轮轴上，扇形齿轮与主动齿轮啮合，定位装置包括传感器和传感器支架，传感器设置在扇形齿轮的一侧，并连接在传感器支架上，传感器支架连接在箱体上，两只传感器与扇形齿轮轴轴线成90°角布置，传感器与PLC连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，灵敏度高，实现旋回架90°旋转时的精确定位，解决了因场地受限的存取车问题，以保证顺利存取车。

附图说明：

图1为本实用新型立体车库出入口旋转定位装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式：

从附图中可以看出，本实用新型由电机5、箱体7、主动齿轮6、旋转装置和定位装置等部分组成，电机5位于箱体7的外面，电机5带动位于箱体7内的主动齿轮6。旋转装置由扇形齿轮4、扇形齿轮轴3、轴2、轴承1等部分组成，本实施例采用滚针轴承，轴2和滚针轴承1连接在扇形齿轮轴3上，扇形齿轮4与主动齿轮6啮合，电机5旋转时，带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动扇形齿轮4旋转，从而带动扇形齿轮轴3上的轴2及滚针轴承1转动。定位装置由两只传感器9和两个传感器支架8组成，传感器9连接在传感器支架8上，传感器支架8连接在箱体7上，在传感器9的一侧设置在扇形齿轮4，两只传感器9与扇形齿轮轴3轴线成90°角布置，传感器9与PLC连接在一起。

当存车时，需要旋回架旋转90°，这时电机5正转，带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动扇形齿轮4旋转，从而带动扇形齿轮轴3上的轴2及滚针轴承1转动。当扇形齿轮4转到90°度时，扇形遮住传感器9，使传感器9发出信号给PLC，经PLC控制，电机5停止转动，滚针轴承1挡住上面的旋回架的架体，使旋回架精确定位。当车停到载车板上后，旋回架需要旋转90°，当车辆存入车库时，PLC启动电机，使电机5反转，带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动扇形齿轮4，从而带动扇形齿轮轴3上的轴2及滚针轴承1转动，当扇形齿轮4转到90°度时，扇形遮住传感器9，使传感器9发出信号给PLC，经PLC控制，电机5停止转动，这时滚针轴承1返回到原位置，旋回架就可以正常旋转。当取车时，旋回架在出入口动作与上述存车时相反。