[实用新型]充填封口机的封口膜片吸放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口机的封口膜片吸放装置。

背景技术

现有的充填封口机所用的封口膜片吸放装置，包括吸头安装板和吸头安装板翻转及升降控制机构，吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和气流通道；吸头安装板中的气流通道与抽真空装置连通，抽真空装置抽真空时吸盘可将封口膜片吸住，向气流通道、气孔和吸盘的腔体进气时可释放封口膜片。工作时，吸盘首先从封口膜片供给装置中获取封口膜片，此时吸盘的腔体抽真空，吸盘壁变形并紧贴封口膜片，将封口膜片吸住；然后吸头安装板翻转及升降控制机构使吸头安装板翻转和下降，将封口膜片带至容器开口上，此时气流经上述气流通道、气孔进入吸盘的腔体中，吸盘释放封口膜片，使封口膜片覆盖在容器开口上；随后在吸头安装板翻转及升降控制机构的带动下，吸头安装板翻转和上升，使吸盘可再次从封口膜片供给装置中获取封口膜片。如上所述，这种封口膜片吸放装置具有两个工位，即吸膜工位和放膜工位，工作时在吸膜工位吸取封口膜片之后直接将封口膜片放置到容器开口上，吸、放膜片的过程中不对封口膜片作任何处理。

随着人们对物料(特别是食品、药品)包装质量要求的日益提高，必然要求在物料包装的各个环节放置物料受污染，因此需要对封口膜片吸放装置吸取的封口膜片进行清洁处理，然后再将封口膜片放置到容器开口上。显然，上述具有两个工位(即吸膜工位和放膜工位)的封口膜片吸放装置已不能满足要求。

目前，已有具有四个工位的封口膜片吸放装置，在吸膜工位和放膜工位之间设有封口膜片清洁工位。在吸膜工位，封口膜片吸放装置从封口膜片供给装置中吸取封口膜片；然后封口膜片吸放装置将封口膜片送至封口膜片清洁工位，由清洁装置对封口膜片进行清洁处理；随后封口膜片吸放装置将封口膜片送至放膜工位，将封口膜片放置到容器开口上。这种具有四个工位的封口膜片吸放装置包括支架、转轴和四个吸头安装板；支架上设有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构；四个吸头安装板安装在转轴上并沿转轴周向均匀分布；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和吸头安装板中的气流通道；同一吸头安装板上的多个吸头沿转轴的轴线方向排列；四个吸头安装板上的吸头数量相同并且位置一一对应，位置对应的四个吸头组成一组，同一组的四个吸头处于同一个垂至于转轴轴线的平面上。吸头安装板中的气流通道通过气体导管与抽真空装置连通，气体导管上设有电磁阀，通过切换电磁阀的状态来控制气体的流向，从而使相应的吸盘吸住封口膜片或释放封口膜片。现有的四工位封口膜片吸放装置中，气动回路中的电磁阀和大部分气体导管安装在转轴上，这样使得转轴上有限的空间显得拥挤、杂乱，而且在转轴旋转的过程中，由于离心力的存在，容易导致气体导管松动、散乱，影响吸盘吸住或释放封口膜片的操作。另外，电磁阀和气体导管拥挤、杂乱的布置，不便于工作人员进行维护工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填封口机的封口膜片吸放装置，这种封口膜片吸放装置具有四个工位，其转轴上只需安装少量气体导管，设计简洁，维护方便。采用的技术方案如下：

一种充填封口机的封口膜片吸放装置，包括支架、转轴和四个吸头安装板；支架上设有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构；四个吸头安装板安装在转轴上并沿转轴周向均匀分布；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板上安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和吸头安装板中的气流通道，其特征是：所述封口膜片吸放装置还包括两个旋转接头；每个旋转接头由能够相对旋转的第一旋转部件和第二旋转部件组成，其中第一旋转部件安装在支架上，第二旋转部件安装在转轴上，并且第二旋转部件的轴线与转轴的轴线重合，第一旋转部件中设有两个第一导气通道，第二旋转部件中设有两个第二导气通道，两个第二导气通道与两个第一导气通道一一对应地保持连通；四个吸头安装板中的气流通道通过气体导管与四个第二导气通道一一对应地连通。