[实用新型]预应力模具数控钢带缠绕设备

权利要求书

1.一种预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：它包括开卷机构(1)、夹紧机构(2)、张力检测机构(3)、缠绕机构(4)、旋转编码器装置(5)和电气控制系统，其中开卷机构(1)与缠绕机构(4)分别水平安装在机身左、右两侧，所述两机构的轴线保持平行，组成双电机式变张力缠绕系统；开卷机构(1)为变张力源，夹紧机构(2)为定张力源并设置在机身与开卷机构(1)相配合的位置；缠绕机构(4)是模具缠绕过程的驱动动力源，其产生的总张力为变张力源与定张力源之总和；张力检测机构(3)设置在开卷机构(1)与缠绕机构(4)间的机身上，并将检测的总张力信号送入电气控制系统；开卷机构(1)与缠绕机构(4)还分别连接各自对应的旋转编码器装置(5)，旋转编码器装置(5)将检测到的变张力源和定张力源信号送入电气控制系统；电气控制系统依据预先建立的控制策略及系统程序控制开卷机构(1)与缠绕机构(4)的运行，使实际的缠绕张力符合预先设定的理论曲线，完成缠绕张力的闭环控制。

2.如权利要求1所述的预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：所述开卷机构(1)包括伺服电机减速机组(101)，它通过联轴器I(102)与开卷机构主轴(104)连接，开卷机构主轴(104)通过开卷机构主轴箱(105)与主轴套筒(106)连接，钢带卷被夹持在主轴套筒(106)上，开卷机构主轴(104)上还安装同步带轮I(103)，通过同步齿带与旋转编码器装置(5)相连；伺服电机减速机组(101)与开卷机构主轴箱(105)水平安装在机身的左侧面，两者轴线与缠绕机构(4)的轴线保持平行。

3.如权利要求1所述的预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：所述夹紧机构(2)包括机架I(201)，其上安装杠杆夹紧装置(202)、导轮装置I(203)和上压板(204)，下压板(205)固定在杠杆夹紧装置的杠杆短臂一侧，杠杆长臂一侧则挂有配重(206)。

4.如权利要求1所述的预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：所述张力检测机构(3)包括机架II(301)，其上安装三组导轮装置II(302)和两套轴台式张力传感器(303)。

5.如权利要求1所述的预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：所述缠绕机构(4)包括变频电机减速机组(401)，它通过联轴器II(402)与缠绕机构主轴(404)连接，缠绕机构主轴(404)通过缠绕机构主轴箱(405)与主轴卡盘(406)连接，压板(408)将模具(407)夹持在主轴卡盘(406)的芯轴上，缠绕机构主轴(404)上还安装同步带轮II(403)，通过同步齿带与旋转编码器装置(5)相连；变频电机减速机组(401)与缠绕机构主轴箱(405)水平安装在机身的右侧面，两者轴线与开卷机构(1)的轴线保持平行。

6.如权利要求1所述的预应力模具数控钢带缠绕设备，其特征是：所述旋转编码器装置(5)有两个，它们结构相同，每个旋转编码器装置(5)均包括同步带轮III(501)、轴座(502)、带轮轴(503)、联轴器III(504)、支架(505)、旋转编码器(506)，各旋转编码器装置(5)分别与开卷机构(1)和缠绕机构(4)连接。