[实用新型]交流电牵引梭车的手柄集中控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采运输领域，具体为一种可用于煤矿井下交流电牵引梭车的手柄集中控制系统。

背景技术

目前，煤矿井下开采运输领域，梭车是中厚煤层短壁机械化开采设备中与连续采煤机配套使用的关键运煤设备。梭车是井下短距离运煤用车，运距小于200米，其主要功能是接收连采机采下的煤并储存在车箱内，随后倒车行驶至给料破碎机，由车箱内的刮板输送机卸煤至破碎机料斗内，卸煤后的梭车再返回至连采机再次装煤。目前，煤矿上使用的梭车主要为引进的进口设备。其操作复杂、各系统功能独立，操作机构布置分散，操作难于掌握，对驾驶人员要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于煤矿井下交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，解决现有交流电牵引梭车操纵系统各操作装置功能独立、布置分散，智能化、集成化、自动化程度低等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，该集中控制系统由操纵部分、控制部分和电气执行部分组成，操纵部分设有控制手柄，控制部分设有车辆专用控制器和总线隔离模块，电气执行部分设有牵引变频器控制继电器、油泵电机控制继电器、刮板输送机正转控制继电器、刮板输送机反转控制继电器、照明控制继电器、电铃控制继电器、举升阀、下降阀、转向阀和变频器，手柄通过总线隔离模块与控制器相连接，电气执行部分的所述各阀、各控制继电器和变频器与控制器相连接。

所述的交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，手柄通过CAN总线隔离模块与控制器相连接。

所述的交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，操纵部分采用本质安全型电路。

所述的交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，下降阀、举升阀采用矿用隔爆型电磁开关阀，转向阀均采用矿用隔爆型电磁比例阀。

所述的交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，车辆专用控制器、总线隔离模块、牵引变频器控制继电器、油泵电机控制继电器、刮板输送机正转控制继电器、刮板输送机反转控制继电器安装在隔爆型控制箱内。

所述的交流电牵引梭车的手柄集中控制系统，车辆专用控制器为可编程控制器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型交流电牵引梭车的手柄集中控制系统可以通过前后推动操纵手柄实现梭车的前进、后退、增速、减速控制，左右转动手柄可实现车辆的转向控制，通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电铃控制、油泵电机的起停、刮板输送机的正反转控制及输送机举升或下降控制等。

2、本实用新型交流电牵引梭车的手柄集中控制系统可以提高交流电牵引梭车的自动化、智能化、集成化程度，通过连接相应的设备，可以实现井下交流电牵引梭车的自动化控制，为实现井下的交通智能化奠定基础。

3、与传统煤矿井下梭车操纵系统相比，本实用新型可以仅通过一个手柄即可完成梭车的前进、后退、增速、减速控制、转向控制，通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电铃控制、电机的起停、正反转控制，集成化、智能化程度高，操作简单方便，改变了以前梭车操纵机构复杂，功能独立、布置分散，难于操作的局面。该集中控制系统降低了驾驶员的劳动强度，极大地提高了工作效率。

4、本实用新型可以应用在煤矿井下含有爆炸性气体的环境。

附图说明

图1为本实用新型的电路图。

图2为本实用新型的软件流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型交流电牵引梭车的手柄集中控制系统主要由操纵部分(手柄)、电气控制部分和电气执行部分组成，操纵部分设有手柄SOB1(JC6000)，电气控制部分设有CAN总线隔离模块U1(HL-CANIR-A01)、可编程控制器U2(SPN-C17)，电气执行部分设有：转向阀(左转)YV3、转向阀(右转)YV4、举升阀YV1、下降阀YV2、各控制继电器KA1～KA7和变频器U3；具体连接方式为：手柄SOB1直接通过总线隔离模块U1与控制器U2相连接，各阀YV1～YV4、各控制继电器KA1～KA7和变频器U3直接与控制器U2相连接，由控制器U2直接控制。

本实用新型中，继电器KA1～KA7分别为：与牵引变频器连接的控制继电器KA4、与油泵电机连接的控制继电器KA1、与刮板输送机连接的正转控制继电器KA2、与刮板输送机连接的反转控制继电器KA3、照明控制继电器(与前车灯连接的控制继电器KA5和与后车灯连接的控制继电器KA6)和与电铃连接的控制继电器KA7。