[实用新型]垂直升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降装置，尤其是可应用在生产线中，用于提升工件以利于加工或移动的垂直升降装置。

背景技术

在工业化生产中，往往需要将工件从地面上提升其一定高度后，进行定位、加工或水平移动，因此便需要有一种能够使工件在垂直方向上进行升降活动的装置，现在普遍使用的此种装置的结构是：将多个同等长度的柔性的提升带固定在工件上，然后启动提升带尾端的电机，使提升带缠绕在电机轴上，以达到提升工件的目的。但是这种结构形式的提升机构存在很多的问题：提升精度差，其高度和速度的控制较难实现，且由于需要多个电机协同工作，因此其运动过程不平稳，定位不准确，且提升力较小，占用空间大。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，操作方便，提升快速、平稳，提升力大，效率高的垂直升降装置。

本实用新型的具体解决方案是：一种垂直升降装置，包括外壳体1，其特征在于：所述的外壳体1内设置有螺杆2，螺杆2的上端与驱动装置3相连，与螺杆2相配的螺母4固定连接在内壳体5的上端，顶柱7设置在位于内壳体5上端的一级挡板6上，设置在中壳体10上端的一级导杆8的一级端头9位于一级挡板6的下方，一级导杆8固定连接在中壳体10上端的二级挡板11上，同时在外壳体1的上端还设置有二级导杆12，其底部的二级端头13位于二级挡板11的下方，外壳体1与中壳体10之间，中壳体10与内壳体5之间均为滑动连接。

所述的外壳体1与中壳体10之间，中壳体10与内壳体5之间设置有导轨板14。

所述的顶柱7的上端设置有柔性缓冲层16。

所述的一级端头9和二级端头13上均设置有缓冲弹簧15。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

通过螺杆与螺母之间的运动配合，来实现对提升速度和提升高度的精确控制，且整个提升/下降过程运动平稳，保证生产安全，可以提供较大的提升力，用于提升较重的工件，且整体结构巧妙、紧凑，在占地面积小，节省生产空间的同时，具备较大的提升行程，传动阻力小，提升效率高，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用状态一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例使用状态二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种垂直升降装置，包括外壳体1，在外壳体1内设置有螺杆2，螺杆2的上端露在外壳体1的上部外侧，并与驱动装置3相连；螺母4与螺杆2螺纹连接，并且固定设置在内壳体5的上端，在内壳体5的上端还设置有一级挡板6，其上设有顶柱7；在外壳体1和内壳体5之间，滑动连接有中壳体10，在中壳体10上端的二级挡板11上，设置有一级导杆8，且一级导杆8底端的一级端头9位于一级挡板6的下方；在外壳体1的上部固定设置有二级导杆12，位于其底端的二级端头13位于二级挡板11的下方；在外壳体1与中壳体10之间、中壳体10与内壳体5之间设置有导轨板14，且导轨板14采用聚四氟乙烯材料制成(也可以是其它适合的材质)；顶柱7的上端设置有柔性缓冲层16，一级端头9和二级端头13上均设置有缓冲弹簧15，它们都可以起到缓冲的作用。

本实用新型实施例的垂直升降装置的工作过程如下：初始状态下，如图1所示，外壳体1、内壳体5和中壳体1全部为待拉伸状态；当需要夹紧工件时，为了让设置在内壳体5最底端的夹具向下运行到合适位置，启动驱动装置3，使其带动螺杆2旋转，这样就迫使与螺杆2螺纹连接的螺母4向下移动，进而带动与之固定连接的内壳体5向下行进；当设置在内壳体5顶端的一级挡板6与一级端头9接触后，内壳体5继续向下运动，由于一级端头9固定连接在中壳体10上端的二级挡板11上，因此此时中壳体10便会在一级导杆8的拉动作用下随之向下运动；当设置在中壳体10顶端的二级挡板11与二级端头13接触后，中壳体10位置被二级端头13固定，驱动装置3停止工作，拉伸工序全部完成，本实施例的垂直升降装置处于如图2所示的状态；

当需要将被夹持的工件提升至某一高度时，重新启动驱动装置3，使其带动螺杆2反向转动，螺母4在螺纹的作用下向上运动，并带动与之固定连接为一体的内壳体5一并向上运动，当设置在一级挡板6上端的顶柱7上端的柔性缓冲层16与中壳体10的二级挡板11接触时，顶柱7便会带动中壳体10向上运动，直至回到初始位置(如图1所示)；

当需要在介于图1与图2之间的任意高度停止时，关闭驱动装置3即可。