[实用新型]汽车安全气囊翻袋机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种主要用于汽车上安全气囊自动化生产线的汽车安全气囊翻袋机。

背景技术

目前安全气囊由内向外翻转工序仍由手工方式完成，使该工序无法进入气囊自动化生产线，影响产品生产效率和质量。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有存在的的问题，提供一种可应用于自动化生产线中的汽车安全气囊翻袋机。

本实用新型是这样实现的：顶部气缸支撑机架套装在底部支撑机架上方并用螺栓固定；在顶部气缸支撑机架的横梁上通过螺栓连接法兰盘，法兰盘上安装推压气缸，推压气缸的活塞杆是空心杆，一端为气囊口支撑推压端，该空心杆另一端连接高压气泵，用于向气囊内部喷射高压气体；顶部气缸支撑机架的支架上安装中间带有圆孔的工作台；底部支撑机架通过螺栓连接顶部气缸支撑机架；在工作台圆孔正下方，底部支撑机架上安装一个用于拉拽气囊的气缸；拉拽气缸活塞杆顶部配装一个托架，托架水平方向对称安装两个用于夹紧气囊的夹紧气缸。

本实用新型的有益效果是，结构简单，制造工艺性很容易保证；通气口类型是长方形、圆形、正方形或其它不规则形状的大、中、小号气囊，气囊通气口撑开直径或宽度尺寸只要大于推压气缸活塞杆和推压头部最大直径的百分之十左右，气囊均能被成功翻转，通用性较好。由于实现了闭环控制策略，针对气囊通气口类型和气囊外形尺寸的不同的气囊，采取不同的循环翻转策略，其适应性和灵活性较好。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图；

图2是气动回路原理图；

图3是控制电路接线图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如图所示，见图1，顶部气缸支撑机架5套装在底部支撑机架2上方并用螺栓固定；在顶部气缸支撑机架的横梁上通过螺栓连接法兰盘7，法兰盘7上安装推压气缸6，推压气缸6的活塞杆是空心杆，空心杆推压端连接一个力传感器THJ，用于实时检测推压气囊的力信号；该空心杆另一端连接高压气泵，用于向气囊内部喷射高压气体，顶部气缸支撑机架5的支架上安装中间带有圆孔的工作台8；底部支撑机架2通过螺栓连接底部气缸支撑机架9；在工作台8圆孔正下方，底部支撑机架9上安装一个用于拉拽气囊的气缸1。气缸1活塞杆顶部配装一个托架3，托架3水平方向对称安装两个用于夹紧气囊的夹紧气缸4。

气动回路主要包括向气囊内部喷射高压气体回路，电磁阀YV1负责该回路的通断。顶部气缸G1活塞杆下移/上移回路，电磁阀YV2通/断电决定该回路的导通或断开，电磁阀YV3通电时，顶部气缸活塞杆下移，电磁阀YV3断电时，顶部气缸活塞杆上移。底部气缸G2活塞杆上移/下移回路，电磁阀YV4通/断电决定该回路的导通或断开，电磁阀YV5通电时，底部气缸活塞杆上移，电磁阀YV5断电时，底部气缸活塞杆下移。两夹紧气缸JG1、JG2的同时夹紧/松开回路，电磁阀YV6通/断电决定该双回路的导通或断开，换向电磁阀YV7、YV8同时通电时，两端的夹紧气缸活塞杆同时向夹紧方向运动，电磁阀YV7、YV8同时断电时，两端的夹紧气缸活塞杆同时向松开方向运动。

QB为气泵，GLQ为过滤器，YL为压力计。

电磁阀YV1～YV8分别连接在可编程控制器(PLC)的输出端子Q0.0～Q0.7，输出端负载接220V交流电源；输入端电源接24V直流电源。AJ为集成电路信号放大器，SB1为启动按扭，SB2为停止按扭。

力传感器THJ传上来的力信号值由A端模拟量输入口传入PLC内部。

可编程控制器(PLC)的功能一是力信号检测和数据处理，二是根据数据处理结果采取相应的控制行动。力传感器信号经可编程控制器(PLC)模拟量输入端子A输入，经内部模/数转换和软硬件滤波处理后的结果数据送到软件实时检测模块，经判断后采取相应的实时控制动作，PLC控制若干个电磁阀，这些电磁阀分别控制气动回路中的各方向阀和单向阀等，从而改变气动回路，实现气缸活塞杆向相应方向、按照规定速度、采取相应的循环往复次数等进行运动。

开始工作时，推压气缸活塞杆向下运动，活塞杆顶端安装有一个力传感器直接接触并推压气囊穿过工作台中心圆孔，力信号值不断传入PLC模拟量输入A端口，内部检测处理软件也同步开始处理相关信息，如果检测到的力值超限，则调用模糊控制算法程序进行处理，这种处理手段是根据力值大小再细化成几种不同情况，分别采取程度不同的控制行为，这些控制行为包括顶端气缸活塞杆往复运动次数以及在何时向气囊内部喷射几次高压气体等等。直至检测到的力值不再超限，顶端气缸才返回原位，下端气缸活塞杆带动两夹紧气缸上移到行程极限位置并停止，之后两端夹紧气缸活塞杆开始相对运动完成气囊夹紧，下端气缸活塞杆开始向下运动至初始位置并停止，两夹紧气缸活塞杆松开气囊退回原位，至此一个完整的气囊翻转循环结束。