[实用新型]注塑鞋跟专用机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋跟专用机器手，特别涉及一种注塑鞋跟专用机器手。

背景技术

目前在生产注塑鞋跟时，需要人工操作注塑机器，人工操作工序繁杂，生产效率低；同时，因工人操作失误和违章操作而引发的人生伤害，以及生产设备、模具损坏等事故时有发生。

发明内容

针对现有人工操作注塑机器的缺点，本实用新型提供一种新型的注塑鞋跟专用机器手。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种注塑鞋跟专用机器手，包含底座、横向伺服电机、滚珠丝杆，所述底座上设置有横向伺服电机，横向伺服电机上设置有滚珠丝杆；滚珠丝杆与滑动支座相连接；滑动支座上设置有平板直齿轮、纵向伺服电机、自动取件装置，自动取件装置通过纵向伺服电机与平板直齿轮连接；自动取件装置上设置有插钢管模具断针装置、气缸。

本实用新型的有益效果：本产品具有精度高、安全性能好、响应快、使用成本低、维修简单、稳定性强等特点；实现车间自动化生产，大大改善工人的劳动条件，提高劳动生产效率。

附图说明

图1，本实用新型的结构主视图。

图2，本实用新型的结构左视图。

图3，本实用新型的结构俯视图。

图4，本实用新型的结构轴测图。

具体实施方式

一种注塑鞋跟专用机器手，如图1、图2、图3、图4所示，包含底座1、横向伺服电机2、滚珠丝杆3，所述底座1上设置有横向伺服电机2，横向伺服电机2上设置有滚珠丝杆3；滚珠丝杆3与滑动支座9相连接；滑动支座9上设置有平板直齿轮6、纵向伺服电机7、自动取件装置8，自动取件装置8通过纵向伺服电机7与平板直齿轮6连接；自动取件装置8上设置有插钢管模具断针装置4、气缸5。在专利实际实施过程中，通过电路DSP芯片控制系统分别对横向伺服电机2、纵向伺服电机7进行控制，横向伺服电机2带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3带动滑动支座9横向运动，滑动支座9带动自动取件装置8的横向运动，纵向伺服电机7通过与平板直齿轮6的配合调整自动取件装置8的纵向位置，将调整至自动取件装置8需要位置；最后，自动取件装置8通过气缸5进行自动取件，同时通过插钢管模具断针装置4对钢管的配合，达到对钢管过紧、无钢管等故障的检测和报警功能，对模具有一定的保护作用。此设备控制部分采用了当前成熟的DSP芯片控制系统，稳定性较好；运动部分采用了高精度的线性导轨+进口伺服电机直联高精度滚珠丝杆驱动；采用平面直角坐标机器人结构，精度较高；取件及插钢管部分采用气缸驱动，具有响应快、使用成本低、维修简单等特点.。此套设备基本能代替人工操作注塑机，实现车间自动化生产，大大改善工人的劳动条件，将操作工人从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率；有效解决因工人操作失误和违章操作而引发的人生伤害，以及设备、模具损坏事故等事故；有效解决厂家的生产管理难等问题。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。