[实用新型]用于圈养牲口的自动化设备

权利要求书

1.一种用于圈养牲口的自动化设备，其中圈养牲口的圈舍包括喂食区，其特征在于：所述的自动化设备包括喂料装置、供所述喂料装置滑行的轨道、驱动所述喂料装置沿所述轨道往返滑行的驱动装置；

所述的轨道设置在所述喂食区的上方且沿喂食区的长度方向延伸；

所述的驱动装置包括其与所述的喂料装置连接的牵引件、与牵引件的连接且对所述牵引件进行主动收放的第一驱动组件；

所述的牵引件为牵引带或牵引绳索；

所述第一驱动组件设置在圈舍外，其包括与牵引件的两相对内侧摩擦接触的第一旋转辊组以及与所述第一旋转辊组中第一驱动辊相连接的动力机构；

所述的喂料装置包括与所述的牵引件连接的料斗，所述的料斗相滑动地设置在所述轨道上。

2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于：所述的料斗下端的漏口处设有与所述料斗主体铰链连接的料门，所述喂料装置还包括控制所述料门开启和关闭的开合机构。

3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于：所述的开合机构包括与所述料门连接的开启控制机构和料门关闭机构；

所述的开启控制机构包括与所述料门连接的牵拉件、与所述牵拉件连接的且对牵拉件进行主动收放的第二驱动组件；

所述的料门关闭机构为一弹性件，所述弹性件的一端部与所述料门的内壁连接，另一端部与料斗主体的内壁连接。

4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于：所述的牵拉件为牵拉带或牵拉绳索，所述的第二驱动组件设置在圈舍外，其包括与牵拉件的两相对内侧摩擦接触的第二旋转辊组以及与所述第二旋转辊组中第二驱动辊相连接的动力机构。

5.如权利要求4所述的自动化设备，其特征在于：所述的牵拉件与所述料斗主体相滑动连接。

6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于：所述的料斗主体的外壁上设有扣环，所述的牵拉件穿过所述扣环。

7.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于：所述的开启控制机构还包括与所述牵拉件连接的且对牵拉件进行主动收放的第三驱动组件。

8.如权利要求7所述的自动化设备，其特征在于：所述的第三驱动组件包括与牵拉件连接的电磁铁杠杆。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自动化设备，其特征在于：所述的喂料装置还包括饲料储放部件，该饲料储放部件位于当所述料斗滑至所述喂食区的一端某处时所述料斗的上方。

10.如权利要求1-8中任意一项所述的自动化设备，其特征在于：所述的饲料储放部件为一储料斗，储料斗的下端漏口处设有拨料轮，所述拨料轮与其驱动机构连接。