[实用新型]一种用于圈养牲口的自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于圈养牲口的自动化设备。

背景技术

目前，我国已出现一些较大规模的采用工业化方式来圈养牲口的大型养殖场(在我国主要为圈养生猪)，但是介于我国的国情，这种工业化圈养牲口的方式还远未能够普及，传统方式的家庭散养仍然是我国牲口养殖业，尤其是生猪养殖业的最重要组成。

而目前，传统方式的家庭散养仍停留在较为落后人工操作模式的阶段，其与工业化养殖场相比，仍是自动化装备的盲区。然而，大型养殖场的工业化养猪的模式、设备，例如其中的粪便清理采用移动式清粪铲车清运、地板缝隙用水清洗等，但这些对于小型的家庭圈养来说，一方面从技术上来说，很难借鉴应用，另一方面成本太高，用户无法承担，无法实际推广应用。

发明内容

本实用新型提供了一种用于圈养牲口的自动化设备，其中圈养牲口的圏舍包括排泄区，所述的自动化设备包括集粪装置、供所述集粪装置滑行的轨道、驱动所述集粪装置沿所述轨道往返滑行的驱动装置；所述的轨道设置在所述排泄区的上方且沿排泄区的长度方向延伸；所述的驱动装置包括其与所述的集粪装置连接的第一牵引件、与第一牵引件的连接且对所述第一牵引件进行主动收放的第一驱动组件；所述的第一牵引件为牵引带或牵引绳索；所述第一驱动组件设置在圈舍外，其包括与第一牵引件的两相对内侧摩擦接触的第一旋转辊组以及与所述第一旋转辊组中第一驱动辊相连接的动力机构；所述的集粪装置包括粪便收集处理部件、与所述粪便收集处理部件和第一牵引件连接且相滑动设置在所述轨道上的移动架。

其中，第一驱动组件可以设置在圏舍内，也可以设置在圈舍外，但优选设置在圈舍之外。将驱动组件设置在圈舍外，一方面可以更方便地进行操作控制，另一方面，实现了圈舍内各装置、部件结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈养牲口模式，具有非常大的经济应用价值。优选的，第一驱动组件还包括与所述第一驱动辊连接的制动机构。制动机构可以采用本领域技术人员所熟知的能够用于驱动辊的机构，例如电磁铁制动片，其使用简单方便且成本较低。同样的，下述的第二驱动组件、第三驱动组件中的驱动辊都可以连接制动机构，如电磁铁制动片。

其中，第一牵引件可以为牵引带或者牵引绳索，优选成本较低的缆绳，适合家庭散养的圈养牲口模式。另外，轨道也优选采用固定在排泄区上方的固定缆绳，更节省成本，适合家庭散养的圈养牲口模式。

其中，第一旋转辊组与第一牵引件的两相对内侧摩擦接触，第一驱动辊的顺或逆时针旋转实现对第一牵引件的收放。

其中，集粪装置的移动架相滑动地设置在轨道上，例如可以在移动架上设置一与轨道配合的滑套，滑套可以为U型滑套。移动架在轨道上的设置方式也可以采用本领域技术人员所熟知的其他常规方式。另外，粪便收集处理部件的可以设置成与排泄区内空间较为匹配的大小形状。例如结合目前一般的家庭圈养的圈舍情况，可以将粪便收集处理部件设计成宽面短身的形状(即其横向上较宽，但纵向较短，横向的宽度略小于排泄区宽度)。再者，为能够收集处理粪便，可以将该部件设计成簸箕形状等可以收集粪便的器具形状，也可以将其设计成刮板、刮铲等能够将排泄区内粪便推移集中的另一端的形状。

其中，第一牵引件在第一驱动组件的收放作用下牵引集粪装置沿轨道滑行，集粪装置在排泄区上方运行的过程中，粪便收集处理部件收集排泄区内的粪便，当运行到排泄区的一末端后，粪便收集处理部件清空其收集的粪便。可以在所述的圈舍的圈墙处或者邻近圏墙的圈舍外、与所述排泄区相对应的位置设置一个粪便储放区(粪池)或沼气池的入口，粪便收集处理部件可以在该入口处清空其收集的粪便。另外，入口处可以设置成斜坡面，方便清空。例如，可以在排泄区一端的圏墙处对应位置开一粪便出口，刮板或刮铲将推移集中的粪便从该出口清空，并推入粪便储放区(粪池)或沼气池的入口；或者将簸箕形状的粪便收集处理部件运送到圏墙外的设置的入口处，在此倒空粪便。

采用上述技术方案的自动化设备，特别针对传统的圈养牲口的圈舍的结构设计，采用了可以自动化操作控制的集粪装置，操作简单、结构组成简单、成本低、易于实现，能够适用于家庭散养的圈养牲口模式，解决了目前传统方式家庭散养只能靠落后的人工饲养、人工操作的问题；另外，该自动化设备将驱动组件设置在圈舍外，实现了圈舍内各装置、部件结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈养牲口模式，具有非常大的经济应用价值。