[实用新型]冲压刀片正反面在线识别装置

说明书

技术领域

本实用新型用于实现自动装配中冲压刀片正反面的在线识别功能；具体涉及一种冲压刀片正反面在线识别装置。

背景技术

目前，碎纸机所用刀片是由冲压工艺制造出来的。而在刀片的人工装配工程当中，刀片的正反面识别是由工人手动进行，然后将刀片安装到刀杆当中，容易被刀片割伤。由于刀片的正反面区别仅体现在表面光洁度、及刀尖及正面边缘的倒角的外形特征。因此，在刀片的自动化装配中，刀片的正反面在线识别成为一个难题。面对这一问题，研究设计一个低成本且具有良好的高可靠性的、结构简单的在线识别装置在自动装配中极为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲压刀片正反面在线识别装置，该装置对冲压刀片进行实时的在线检测，实现自动装配中刀片的正反面的在线识别，解决了刀片正反面在线识别问题，

本实用新型目的通过以下技术方案来实现：

一种冲压刀片正反面在线识别装置由识别器1与底板6组成；识别器1底面固定在底板6上，识别器1与刀片的接触面和底面的平行面之间设有倒角，底板6倾斜放置，刀片可以在底板上滚动。

所述底板6倾斜放置是优选底板6与竖直面的夹角小于25.56°。

本实用新型装置的工作原理为：

识别器1底面与底板固定，平行于底面的面为上表面。当刀片在底板6上前进时，若刀片的反面为上表面时，此时刀片的冲压圆角靠近底板6但不接触，刀片与识别器1接触后会在倒角的作用下滑向外侧，进而跌落；假如刀片正面为上表面放置时，此时刀片冲压圆角与底板6远离，刀片反面与底板接触，刀片受到识别器1的反力平行于底板6，刀片不会滑出跌落，达到识别刀片正反面的目的。

由于冲压件的冲压面边缘均有冲压圆角7外形特征，所以本实用新型不仅适用于刀片冲压件的正反面在线识。同样适用于其它轻型冲压件的正反面在线识别，因此具有重要的应用参考价值。

本实用新型相对于现有技术所具有的优点和有益效果：

1、即使会概率性的剔除部分正确姿势的刀片，但会将所有错误姿势的刀片剔除掉，可靠性高、结构简单。

2、实现冲压件工件识别操作的自动检测，同时避免了传统手工操作对工人的危害。

附图说明

图1是刀片正面俯视图；

图2是刀片反面俯视图；

图3是正确姿势(正面为上表面)的刀片与识别器接触的剖面图；

图4是错误姿势(反面为上表面)的刀片与识别器接触发生开始瞬间的剖面图；

图5是识别器剔除错误姿势的刀片的工作原理图；

图中，1.识别器，2.正面朝外侧的刀片，3.反面朝外侧的刀片4.识别器与错误姿势刀片的接触点，5.识别器安装基面，6.底板，7.冲压圆角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型装置由识别器1与底板6组成；识别器1底面固定在底板6上，识别器1与刀片的接触面和底面的平行面之间设有倒角，底板6倾斜放置，刀片可以在底板上滚动。

识别器1底面与底板固定，平行于底板的面为上表面。当刀片在底板6上前进时，若刀片的反面为上表面时，此时刀片的冲压圆角靠近底板6但不接触，刀片与识别器1接触后会在倒角的作用下滑向外侧，进而跌落；假如刀片正面为上表面放置时，此时刀片冲压圆角与底板6远离，刀片反面与底板接触，刀片受到识别器1的反力平行于底板6，刀片不会滑出跌落，因此达到识别刀片正反面的目的。

如图1、2所示，刀片的正面及反面区别除在刀尖的朝向有所不同外，在正面(冲压面)边缘有冲压圆角7外形特征。

在图3中，刀片正面为上表面，此时刀片冲压圆角7与底板6远离，刀片反面与底板接触，刀片边缘受到的阻力与底板面平行，因此刀片无法向外侧滑出。

在图4中，刀片反面为上表面，此时刀片的冲压圆角7靠近底板6但不接触，刀片受到的阻力为F，只要接触点的位置在冲压圆角圆心内侧，那么F的纵向分力就会把刀片向外侧顶出，会形成图4所示情况。

在图5中，刀片边缘向识别器1外侧移动后会到达图示位置，若要刀片继续向外侧滑动，刀片重力G在X1-Y1面上的分力就必须大于刀片在该面上受到的摩擦力。

即：Gcos(45°+X)≥μN

式中：N为识别器在X1-Y1面上受到的正压力。

刀片与识别器安装基面5相接触于P，识别器1倒角与安装基面交于Y1，与刀片冲压圆角切于T点，由于刀片的长度与厚度的比值约为43左右，则PT≈PY1。由杠杆定理：

G×D×sinX＝N×D×cos45°